Pierwszy humanoid wykonuje salto w bok

Firma Unitree Robotics opublikowała materiał filmowy przedstawiający prawdopodobnie pierwsze w historii salto w bok wykonane przez robota humanoidalnego.

Nowa umiejętność wyznacza nowy standard zwinności robotów. Atlas firmy Boston Dynamics wykonywał wcześniej imponujące salta w tył i sekwencje parkour, ale żadna tego typu konstrukcja nie wykonała salta w bok - ruchu, który wymaga złożonej kontroli momentu obrotowego w powietrzu i bocznej świadomości ciała.

Mierzący 1,3 metra wysokości i ważący 35 kilogramów G1 posiada 23 stopnie swobody i jest wyposażony w siłowniki o wysokim momencie obrotowym, które umożliwiają dynamiczną kontrolę przegubów. LiDAR i kamery głębi zapewniają z kolei 360-stopniową percepcję otoczenia niezbędną nie tylko do akrobacji, ale także świadomości sytuacyjnej w rzeczywistych warunkach.

Unitree nie udostępniło szczegółów na temat wykorzystanych algorytmów sterowania, ale wykonanie salta wskazuje na znaczny postęp w przetwarzaniu pokładowym, planowaniu trajektorii i optymalizacji czasu reakcji.

Robota można zobaczyć w akcji na poniższym wideo.

(rr)