Polacy znów w czołówce

Polacy znów w czołówce

Robotour szczęśliwy dla polskich konstruktorów. Międzynarodowy konkurs rozgrywany w Czechach był okazją do zajęcia czwartego miejsca przez studentów z Koła Naukowego CybAiR walczącego w barwach Politechniki Poznańskiej.

Robotour pozwala rywalizować ze sobą autonomicznym robotom mobilnym, których zadaniem jest dowiezienie do celu małego ładunku. Rzecz jasna, nie jest to takie łatwe jak może się wydawać, gdyż robotowi nikt nie wydaje poleceń, a na swojej drodze napotyka szereg przeszkód. Uczestnicy otrzymują zadane współrzędne geograficzne celu oraz 10 minut na skonfigurowanie swoich pojazdów w taki sposób, aby je osiągnęły.

Polski TAPAS, bo tak nazywa się laureat, jest w stanie przemieścić przedmioty o wadze do 5 kilogramów. Wyposażony jest w kamerę, która pobiera obraz i pozwala na dalszą analizę otoczenia. W związku z tym, że robot przeznaczony jest do eksploracji miejskiej, specjalny algorytm rozpoznaje rodzaj podłoża, po którym porusza się robot, a może to być trawa bądź zwykła ścieżka. Na pokładzie TAPAS-a znajdziemy także moduł GPS, jednostkę AHRS, która bada orientację robota oraz niezbędne do prawidłowej pracy enkodery.

Na Robotour może zgłosić się każdy, kto spełni wymagania regulaminu. Miejmy nadzieję, że przyszła edycja konkursu obfitować będzie w jeszcze lepsze wyniki, a w szranki stanie więcej polskich drużyn.

(rr)