Polski łazik marsjański wśród laureatów

Polski łazik marsjański wśród laureatów

‘Magma’, robot skonstruowany wspólnie przez studentów z Politechniki Białostockiej oraz Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu, zajął trzecie miejsce w międzynarodowych zawodach robotów marsjańskich University Rover Challenge, czytamy w komunikacie PAP.

Zwycięzcą został robot skonstruowany przez studentów z Oregon State University we współpracy z NASA. Drugie miejsce natomiast zdobył robot zbudowany przez studentów z kanadyjskiego York University.

„Bardzo się cieszymy z naszego sukcesu i dziękujemy wszystkim za wsparcie.” – stwierdził Wojciech Głażewski, współtwórca Magmy. „Cieszy nas również, że mogliśmy wziąć udział w tych zawodach i zmierzyć się z drużynami z innych krajów. Szczególnie ciekawa była rywalizacja ze zwycięską drużyną, która otrzymała wsparcie samego NASA. To było wyzwanie! Nasza drużyna również otrzymała duże wsparcie. Dzięki PIAP, NETIA oraz wspaniałym kibicom, którzy trzymali za nas kciuki, udało nam się stanąć na podium!” – dodał.

Zawody rozegrały się w dniach od 3 do 5 czerwca 2010 roku. Powierzchnia marsa imitowana była przez pustynię Utah. W szranki stanęło 12 skonstruowanych przez studentów robotów. W pierwszej kolejności, sędziowie skontrolowali wagę, jakość wykorzystanych materiałów oraz wykonania robotów. Przez tę rundę przebrnęło jedynie siedem z dwunastu zespołów, a ważąca 35 kilogramów Magma okazała się najlżejsza spośród wszystkich konkurentów.

W kolejnych rundach łaziki miały do wykonania cztery zadania: rozpoznanie terenu, dotarcie z pakietem medycznym do rannego astronauty, zdalna naprawa urządzeń oraz poszukiwanie oznak życia. Jury przyznawało punkty zarówno za wykonanie zadania w określonym czasie, jak i za zastosowane rozwiązania, pomysły i technikę. Warunki panujące na pustyni Utah miały imitować te na Marsie. Trudny teren, piaszczyste podłoże oraz ekstremalnie wysoka temperatura dały się zespołom we znaki.

Polski łazik wykonał wszystkie konkursowe zadania, a szczególnie dobrze poradził sobie z poszukiwaniem oznak życia. Konkurencja ta polegała na pobraniu próbki gleby o określonej wadze i przekazaniu jej do laboratorium w celu przebadania.

Magma w dużej mierze skonstruowana została z elementów dostępnych na rynku: silnika, kamer przemysłowych, systemu zdalnego sterowania z modeli latających, cyfrowego aparatu fotograficznego, czy kółek od dziecięcego wózka. Wśród szczególnie interesujących, zastosowanych w Magmie rozwiązań warto podkreślić lekkie zawieszenie z gumowych rurek, oraz układ orientacji, zbudowany w oparciu o kamerę i przetwarzający zdjęcia algorytm RODM, stworzony przez Jana Kotlarza, polskiego matematyka.

Wsparcia studentom udzielił Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów (PIAP), który dostarczył skomplikowany chwytak.