Popis możliwości robota mobilnego

O hydraulicznym robocie HyQ głośno było siedem lat temu. Miniony okres wykorzystano na realizację szeregu badań i rozwoju, które zaowocowały imponującym pokazem siły małego urządzenia.

W obecnej formie HyQReal ma 133 cm długości i 90 cm wysokości, a jego całkowita waga wynosi 130 kilogramów. Wyposażono go w akumulator o napięciu 48 woltów, który zasila cztery silniki elektryczne podłączone do pomp hydraulicznych, wprawiających go w ruch. Konstrukcję tworzy aluminiowa klatka i poszycie wykonane z mieszanki kevlaru, szkła i tworzywa.

Robot został opracowany przez naukowców z IIT (Istituto Italiano di Tecnologia). Ci postanowili przetestować swój wynalazek na włoskim lotnisku w Genui. Zespół badaczy wykorzystał HyQReal do przeciągnięcia po nim małego samolotu pasażerskiego Piaggio P180 Avanti ważącego 3300 kilogramów.

Imponujący wyczyn robota został zaprezentowany podczas Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyki w Montrealu. Jak wyglądało holowanie pojazdu w praktyce można zobaczyć na poniższym filmie.

(rr)