Przełom w kontroli robotami za pomocą mięśni

Przełom w kontroli robotami za pomocą mięśni

Naukowcy z Georgia Institute of Technology stworzyli system, który sprawia, że robot sterowany przez człowieka staje się bardziej „inteligentny" oraz zwiększa się jakość kontroli, którą posiada nad nim użytkownik. Nowoopracowany układ zawiera szereg czujników, które są umieszczone na ramieniu użytkownika. W ten sposób odczytuje on informacje z mięśni i pomaga robotowi przewidywać intencje użytkownika. System został opracowany w celu poprawy bezpieczeństwa i wydajności w zakładach produkcyjnych.

Badania opierają się na przykładzie, w którym operatorzy mają za zadanie podwiesić drzwi samochodowe na zawiasach przy użyciu pomocą robota. Aby go nakierować na właściwy tor korzystają ze specjalnie zaprojektowanej dźwigni. Zadanie nie jest, jednak tak proste jakby mogło się wydawać przy standardowym podejściu.

„W omawianym badaniu jesteśmy świadkami konfliktu między ludźmi i robotami, który wynika z braku wzajemnego zrozumienia.", powiedział dr Billy Gallagher z Georgia Tech, który kierował projektem. „Pracując ze sobą, i człowiek, i robot reagują na siebie nawzajem za pośrednictwem siły. Problemem jest to, że sztywność mięśni operatora nigdy nie jest stała, a robot nie zawsze wie, jak prawidłowo na ten fakt reagować."

System Georgia Tech eliminuje ten problem, kontrolując ruchy mięśni operatora i informując o ich charakterze robota. System ocenia zamiar osoby i odpowiednio dostosowuje jego interakcję z robotem.

Głównym celem badań jest poprawa bezpieczeństwa, skrócenie cyklu pracy i zwiększenie wydajności w zakładach produkcyjnych. System będzie nadal rozwijany dzięki środkom finansowym z amerykańskiego grantu National Robotics.

„Roboty nowej generacji muszą być w stanie zrozumieć ludzi lepiej.", powiedział Jun Ueda, profesor Woodruff School of Mechanical Engineering. „Dzięki temu mogą one stać się dla nas bezpieczniejsze i bardziej pomocne."

Na poniższym wideo można dowiedzieć się więcej szczegółów o systemie.

(rr)