Przenośne manipulatory

Przenośne manipulatory

Dr Walterio Mayol-Cuevas wraz ze swoim doktorantem, Austinem Gregg-Smithem z University of Bristol pracują nad prototypami robotów, które będąc przedłużeniem ręki reagują zarazem na wykonywane przez siebie zadania. W swoich pracach skupiają się w zasadzie nad zwiększeniem autonomii ręcznych narzędzi wykorzystywanych przez człowieka.

W porównaniu do innych narzędzi, do których można zaliczyć elektronarzędzia, które wyposażone są w silnik i niektóre podstawowe czujniki, przenośne manipulatory opracowane w Bristolu posiadają więcej stopni swobody, czego celem jest nadanie im większej niezależności od ruchów użytkownika. Co najważniejsze taki manipulator otrzymuje sprzężenie zwrotne dotyczące wykonywanego przez niego zadania i jest w stanie je skorygować.

Technologia pozwala na przeniesienie na nowy poziom współpracy pomiędzy człowiekiem i narzędziem. Może on wydawać mu swoimi ruchami podstawowe komendy, natomiast ono same wykonuje bardziej szczegółowe, wcześniej zdefiniowane zadania. Tego typu urządzenia nie są w pełni autonomiczne, lecz można śmiało postawić je na jednej półce z coraz prężniej rozwijającymi się egzoszkieletami.

Zespół badaczy prowadzony przez doktora Cuevasa oraz Smitha pracuje nad realizacją zadań w zależności od preferencji użytkownika. Należą do nich przenoszenie obiektów i układanie je w logiczne wzorce oraz symulacja malowania w trzech wymiarach.

Obecnie skupiają się natomiast nad poszerzeniem interakcji, tzw. wspólną inteligencją oraz nowymi zastosowaniami manipulatorów, które świetnie powininny sprawdzić się w terenie. Prototypy opracowywanych przez badaczy urządzeń to projekty w pełni open-source'owe i dostępne są na stronie dedykowanej przedsięwzięciu.

(rr)