RealMan Robotics dzieli się danymi

Firma RealMan Intelligent Technology ogłosiła udostępnienie w modelu open source platformy RealSource, swojego wysokiej jakości, multimodalnego zbioru danych o robotach. Firma ​​zaprojektowała go, aby rozwiązać problem braku w pełni zsynchronizowanych rzeczywistych danych treningowych.

Zbiór został w całości zbudowany w oparciu o 10 symulowanych środowisk rzeczywistych zrealizowanych w Pekińskim Centrum Szkolenia Robotów Humanoidalnych. Otwarte w sierpniu centrum szkoleniowe łączy w sobie badania i rozwój kluczowych technologii, testowanie aplikacji opartych na scenariuszach, szkolenia operatorów oraz współpracę z ekosystemami.

Przedsiębiorstwo podkreśliło, że podczas tworzenia zbioru danych skupiło się na ich jakości i pełnym pokryciu multimodalnym. Założona w 2018 roku firma z siedzibą w Pekinie tworzy ramiona robotyczne i roboty mobilne, które znajdują zastosowanie w handlu detalicznym, gastronomii, usługach komercyjnych, inspekcjach, służbie zdrowia, edukacji, lotnictwie i produkcji przemysłowej. Zbiór danych zbudowała w swoim Centrum Szkolenia Danych Robotów Humanoidalnych w Pekinie.

Zespół inżynierów do gromadzenia danych wykorzystał trzy roboty. Pierwszym z nich jest RS-01, kołowy, składany robot mobilny o 20 stopniach swobody i wizji multimodalnej. Drugim jest RS-02, dwuramienny manipulator z wizją głębi i RGB, dwoma ramionami o 7 stopniach swobody, sześcioosiowym czujnikiem siły i percepcją typu rybie oko w rzucie z góry. Trzecim jest RS-03, dwuramienny robot z dwoma kamerami i systemem lornetkowym zapewniającym widzenie stereoskopowe o wysokiej rozdzielczości i precyzyjną manipulację.

Zbiór danych RealSource obejmuje cały łańcuch percepcja-decyzja-wykonanie, integrując obrazy RGB, kąty obrotu i prędkości przegubów, siłę w sześciu osiach, pozycję efektora końcowego, polecenia akcji, znaczniki czasu i parametry kamery. System oferuje również synchronizację czasoprzestrzenną na poziomie sprzętowym, w której wszystkie czujniki są sprowadzone do jednolitego fizycznego układu współrzędnych.

(rr)