Robo-rękawica GM i NASA [video]

NASA i General Motors wspólnie budują zrobotyzowaną rękawicę, która pomoże astronautom i specjalistom lepiej wykonywać zadania, zmniejszając równocześnie ryzyko odniesienia kontuzji.

Human Grasp Assist, nazywane również K-glove albo Robo-Glove jest wynikiem wspólnego projektu obu firm Robonaut 2.

Naukowcy zastosowali w projekcie nowatorskie czujniki, siłowniki oraz sztuczne ścięgna, które imitują funkcjonowanie ludzkiej dłoni. Wskazują oni, że dłoń trzymająca narzędzie szybko się męczy, podczas gdy Robo-Glove może swobodnie utrzymywać chwyt znacznie dłużej.

Na przykład, astronauta pracujący w przestrzeni kosmicznej albo robotnik na linii w fabryce, często muszą używać niemałej siły. Tymczasem, dzięki rękawicy, mogliby używać siły dwu, a nawet trzykrotnie mniejszej.

„Ta prototypowa rękawica oferuje mojemu zespołowi ds. kombinezonu szansę na rozwinięcie nowych idei, a także zupełnie zmienia nasz tradycyjny sposób postrzegania możliwości pozapojazdowej dłoni.” – stwierdziła Trish Petete z NASA Johnson Space Center.

„Gdy zostanie dokończona, Robo-Glove ma szansę zmniejszyć siłę jaką robotnicy muszą wkładać w obsługę narzędzi podczas czasochłonnych i powtarzalnych czynności.” – stwierdziła Dana Komin, GM Manufacturing Engineering Director.

W górną część rękawicy wmontowane zostały siłowniki, które wspierają ludzkie palce. W opuszkach rękawicy zainstalowano czujniki ciśnienia, które pomagają określić siłę nacisku podczas chwytania narzędzia. Gdy użytkownik chwyta narzędzie, syntetyczne ścięgna automatycznie ściągają się, utrzymując palce w uchwycie.

Pierwszy prototyp powstał w marcu 2011 roku. Obecna wersja waży nieco poniżej kilograma, wraz z elektronika sterującą, siłownikami i niewielkim wyświetlaczem do programowania i diagnozowania. Urządzenie zasilane jest z baterii litowo-jonowej.

(lk)