Robot do zbierania papryki

Robot do zbierania papryki

Niedawno zakończono europejski projekt badawczy Clever Robots for CROPS. Koordynowany był przez Wageningen UR Greenhouse Horticulture przy współfinansowaniu Holenderskiego Zarządu Produktów Ogrodniczych. Prace nad nim doprowadziły do stworzenia robota do wydajnego zbierania słodkiej papryki.

Czteroletnie badania zaangażowały aż trzynastu partnerów z dziesięciu różnych krajach. Ich efektem jest uniwersalna platforma robotyczna, która jest w stanie przeprowadzać efektywne zbiory niektórych typów roślin. Inżynierowie zademonstrowali jej możliwości w pracach nad zbieraniem papryki, jabłek i winogron oraz podczas precyzyjnego rozpylania pestycydów.

W ramach projektu zostały również opracowane specjalne czujniki dla maszyn leśnych umożliwiające im omijanie przeszkód. Wszystkie roboty korzystają z modułowego systemu o tej samej architekturze oprogramowania. Sprawia to, że platforma jest niezwykle elastyczna, a rolnik nie musi się ograniczać do uprawy jednego typu owoców czy warzyw.

Maszyna do zbierania papryki opracowana przez Wageningen jest w stanie zlokalizować dojrzałe owoce, następnie do nich dotrzeć i skutecznie zebrać. System wyposażony jest w licznik zebranych plonów oraz monitoring cyklu pracy. Póki co, nie poradzi sobie w komercyjnym środowisku, jednak przeprowadzone testy dają nadzieję, że po dalszych pracach rozwojowych jest szansa na to, że wyprze z rynku inne formy zbiorów.

Wageningen UR otrzymało niedawno kolejne dofinansowanie na trzyletni projekt, którego celem jest stworzenie robota do zbiorów pieprzu.

(rr)