Robot dostawczy z AGH

fot. Wikimedia Commons

Studenci Akademii Górniczo-Hutniczej zrzeszeni w ramach Koła Naukowego „Integra" opracowali autonomicznego robota, którego zadaniem jest dostarczanie przesyłek.

ADR posiada elektryczne napędy, a ich sterowanie zostało oparte o algorytmy sztucznej inteligencji. W sprawnym poruszaniu się pomagają mu czujniki laserowe skanujące otaczające go środowisko. Są one wspierane również przez sensory ultradźwiękowe. Pozwala to robotowi na tworzenie map, które są wykorzystywane do znajdowania optymalnej trasy.

Maksymalna prędkość, z jaką porusza się maszyna to 0,5 m/s, a limit załadunku wynosi 10 kg. Komunikacja z operatorem odbywa się z poziomu ekranu dotykowego lub za pośrednictwem komend głosowych.

Tworcy robota zamierzają skomercjalizować swój wynalazek. Pomóc ma w tym uruchomienie start-upu o nazwie ARE (Autonomous Robots Everywhere).

(rr)