Robot inspirowany rośliną

fot. pexels

Zespół włoskich naukowców kierowany przez Barbarę Mazzolai z IIT - Istituto Italiano di Tecnologia opracował miękkiego robota poruszającego się jak pnącza roślin. Wcześniejsze prace badaczy obejmowały projekt Plantoid - zrobotyzowane drzewo wyposażone w wielką ilość czujników.

Nowy robot jest w zasadzie elastyczną rurą o średnicy milimetra wykonaną z polietylenu i zasilaną baterią o napięciu 1,3V. Podobnie jak jego biologiczny odpowiednik robot porusza się, wykorzystując prawa hydrauliki. Rzeczywiste rośliny wyginają się dzięki wypełniającemu je płynowi z zanurzonymi w nim małymi cząsteczkami, natomiast maszyna wykorzystuje do tego celu ciecz zawierającą jony. Po przyłożeniu napięcia są one przyciągane do elastycznych elektrod wbudowanych w dno robota, co powoduje jego skurcz. Wyłączenie zasilania ma z kolei wpływ na rozproszenie płynu i realizację odpowiedniej sekwencji kinematycznej.

Obecnie urządzenie jest w dużej mierze dowodem koncepcji na jej istnienie, jednak zespół twierdzi, że pomysł może zostać w przyszłości wykorzystany do tworzenia miękkich, elastycznych robotów przeznaczonych do eksploracji trudno dostępnych miejsc.

Badania zostały opublikowane w czasopiśmie Nature Communications.

(rr)