Robot który miał sprzątać biurka

Robot który miał sprzątać biurka

Badacze z Carnegie Mellon University’s Robotics Institute, pracujący z branży urządzeń rozrywki, zbudowali prostego w budowie, autonomicznego robota mobilnego, sterowanego małym kontrolerem, trzymanym w ręce sterującego. Robot nazwany Palm Pilot Robot początkowo zbudowany z gotowych części, został przeznaczony do masowej produkcji i skomercjalizowany przez firmę Acroname.

Palm Pilot Robot został stworzony, aby umożliwić każdemu kto ma na to ochotę budowę i zaprogramowanie robota przy jak najmniejszych kosztach. Ułatwione jest to dzięki interaktywności oraz interfejsowi przyjaznemu użytkownikowi.

Dzięki wbudowanym elementom, Palm potrafi poruszać się po płaskich powierzchniach i „czuć” najbliższe otoczenie. Urządzenie wyposażone jest w trzy koła z niezależną kontrolą obrotów, która pozwala poruszać się w każdym kierunku. Ponadto robot posiada trzy czujniki optyczne, umożliwiając mu „widzenie” najbliższego otoczenia w promieniu do 1 m – i w konsekwencji omijanie przeszkód.

Kompletna dokumentacja techniczna dotycząca konstrukcji wraz z oprogramowaniem Palm Pilot Robota znajduje się w internecie i może być ściągnięta i zainstalowana bezpośrednio na nim. Dodatkowo dostępny jest kod źródłowy oprogramowania – można go edytować i dowolnie modyfikować – i w takiej wersji zainstalować na urządzeniu. Pomocne w programowaniu mogą być udostępnione gotowe biblioteki.

Robot jest “dzieckiem” trzech osób: Nourbakhshego, który w początkowej fazie budowy myślał o stworzeniu robota który służyłby jako pomoc naukowa studentom, Matthew T. Masona – chciał opracować robota który umiałby posprzątać biurko oraz najmłodszy z nich – Grigoriy Reshko, który wpadł na pomysł, żeby połączyć te dwie koncepcje w jedną. Produkt ich pracy spotkał się z bardzo dużym zainteresowaniem.