Cztery nogi pozwoliły chińskiemu robotowi Xingzhe 1 ustanowić rekord w dystansie pokonanym przez robota mobilnego. 54 godziny wystarczyły, by maszyna bez upadku przemierzyła 130 kilometrów. W dalszym śrubowaniu rekordu przeszkodził wyczerpujący się akumulator.
Chodzenie jest zagadnieniem niezwykle absorbującym współczesnych robotyków. Opracowanie skomplikowanej kinematyki ruchu pedipulatorów jest bowiem nie lada wyzwaniem.
Chiński robot zepchnął z fotelu chodzącego lidera konstrukcję Ranger zbudowaną przez naukowców z Cornell University, która pokonała dwa lata temu o połowę krótszy dystans. Sukces Xingzhe był możliwy dzięki nisko zawieszonemu środkowi ciężkości, który zapewnił mu podczas kroczenia odpowiednią stabilność. Trzeba jednak podkreślić, że chińscy konstruktorzy inspirowali się rozwiązaniami wykorzystanymi przy okazji budowy poprzedniego rekordzisty.
Technologie wykorzystane w Xingzhe 1 mogą z kolei zostać wykorzystane w kolejnych zrobotyzowanych układach. Zastosowanie znajdą w szczególności w pracach w trudnych warunkach środowiskowych.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- robotyka.com
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Automatycy – zapraszamy na majowe seminaria ASTOR Tour
Porozmawiajmy o automatyce na żywo! Przyjeżdżamy do Was, do 7 różnych miast Polski, by wspólnie z Wami, automatycy i robotycy, wymieniać się...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-
