Robot "łapacz"

Robot "łapacz"

Jeżeli roboty mają kiedyś przejąć panowanie na ziemi to powinny świetnie opanować sztukę łapania – tak twierdzą naukowcy stojący za stworzeniem robota, który dorównuje najlepszym łapaczom stojącym naprzeciw przemykającej piłki.
Jak twierdzą twórcy: robot łapacz, opracowany przez naukowców z Uniwersytetu Tokijskiego w Japonii potrafi bez problemu chwycić piłkę lecącą z prędkością 300 km/h. Oczywiście, robot przy tej czynności nigdy się nie męczy.

Akio Namiki wraz z kolegami z Uniwersytetu w Tokio zbudował robota, aby przetestować technologię, którą przydatną w tych miejscach, gdzie szybka reakcja jest konieczna.
“Ręka robota, która działa w świecie rzeczywistym jest coraz bardziej potrzebna” - mówi Namaki - „Sądzimy, że pomysł bardzo szybkich ruchów ze sprzężeniem zwrotnym w czasie rzeczywistym będzie coraz ważniejszą kwestią w robotyce”.


Błyskawiczny refleks
Aby łapać nadlatujące przedmioty robot nie potrzebuje specjalnej rękawiczki. Przypomina pojedynczy metalowy pazur z trzema palcami. Macierz od 32 do 48 oddzielnych fotodetektorów znajduje się w jego dłoni. Śledzą one trajektorię szybko poruszającej się piłki, a szereg specjalistycznych obwodów przetwarzania obrazu praktycznie natychmiast rozpoznaje ruch piłki.
Zbliżanie się piłki włącza trzy palce robota do akcji. Serwomotory wbudowane w każdy staw działają w trybie turbo i pozwalają zmienić położenie o 180 stopni krócej niż w 1/10 sekundy. To pozwala urządzeniu pochwycić piłkę zanim uderzy w dłoń robota.

Roboty przemysłowe
“To ekstremalnie trudne zadanie, jeżeli piłka porusza się tak szybko” mówi Urlich Nehmzow – ekspert mobilnych robotów na Uniwersytecie w Essex w Wielkiej Brytanii.
"Szybkość i precyzja robota znacząco przekraczają możliwości typowego robota przemysłowego" - mowi Nehmzow - „Jeżeli jesteś w stanie zlokalizować obiekt tak pewnie, że faktycznie możesz go złapać - to reszta jest dziecinną zabawą.”

Nehmzow zauważa jednak, że trudno znaleźć praktyczne zadanie, do którego mógłby taki robot zostać dziś wykorzystany. Dodaje przy tym z uznaniem: „To jest rzeczywiście wyczyn inżynierski”
System nie jest obecnie wystarczająco sprawny, by złapać prawdziwą piłkę do baseballa. Był poddany testom z miękką piłką. W innych testach dowiódł swej biegłości w chwytaniu przedmiotów o różnych kształtach włączając w to cylindry.