Robot Lego z mózgiem nicienia

Robot Lego z mózgiem nicienia

Efektem projektu naukowego OpenWorm jest przeniesienie struktury mózgu nicienia Caenorhabditis elegant do systemu sterowania robotem mobilnym. Układ nerwowy tego niezwykłego robaka liczy zaledwie 302 neurony - stał się więc doskonałym kandydatem to tego swoistego przeszczepu.

Biorcą okazał się robot zbudowany na bazie klocków Lego Mindstorms EV3. Naukowców interesowało czy bez jakiejkolwiek próby implementacji sztucznych algorytmów lub zewnętrznego sterowania, konstrukcji uda się reagować na proste przeszkody.

Budowa robota pozwoliła „mózgowi" zaadaptować się do nowego ciała. I tak nicień zyskał sonar zamiast neuronów czuciowych z przodu oraz serwomechanizmy w miejsce tych odpowiedzialnych za jego ruch. Co ciekawe ten osobliwy twór reaguje także na dźwięk.

Mimo, że robak sam w sobie nie posiada skomplikowanej budowy, badacze przy budowie robota na jego bazie musieli zastosować kilka uproszczeń. Nie przeszkodziło to w obwieszczeniu pełnego sukcesu, na który naukowcy zapracowali podczas trwania projektu OpenWorm. Jak widać na poniższym wideo robot w pełni korzysta z „mózgu", samodzielnie reagując na otoczenie.

Badania mogą przyspieszyć prace nad sztuczną inteligencją, a przede wszystkim otworzą drzwi do rozwoju autonomicznych konstrukcji mobilnych.

(rr)