Robot naśladujący jednokomórkowce

Robot naśladujący jednokomórkowce

Naukowcy z Virginia Tech College of Engineering konstruują robota do akcji poszukiwawczych i ratunkowych opartego na ruchu organizmów jednokomórkowych.

Dennis Hong, profesor inżynierii mechanicznej otrzymał na ten cel od fundacji National Science Foundation 5 letni grant o wartości 200 tysięcy funtów.

Jego mechanizm nazwany ‘lokomocja całą skórą (WSL) funkcjonuje na takiej samej zasadzie co cytoplazmatyczna ‘stopa’ ameby.

Mając wydłużony, cylindryczny kształt i ruchome pierścienie, WSL może wywrócić się na lewą stronę jednym ciągłym ruchem, naśladując ruch cytoplazmatycznych rurek, które wytwarza ameba dla przyspieszenia. Mechanizm ten, wykorzystując na potrzeby ruchu wszystkie powierzchnie styku może przeciskać się przez otwory o średnicy znacznie mniejszej niż on sam.

”Ta wyjątkowa mobilność czyni WSL idealną metodą poruszania się dla robotów przeznaczonych do wykorzystania przy akcjach poszukiwawczo-ratowniczych, podczas których trzeba się niejednokrotnie przeciskać przez rumowisko,” – powiedział Hong. „Mechanizm ten ma również potencjalne zastosowania w medycynie, przy robo-endoskopii, gzie robot musi manewrować w ciasnych przestrzeniach.”

Hong jest również kierownikiem laboratorium Virginia Tech's Robotics and Mechanisms Laboratory, gdzie modele WSL będą analizowane, a następnie budowane tam będą i testowane ich prototypy.

(lk)