Robot nauczy się chwytać [video]

Naukowcy z Cornell University stworzyli nowy algorytm, który pozwala robotom nauczyć się skomplikowanych chwytów i stosować je w nowych, nieznanych sytuacjach.

Nowy algorytm stworzony przez Hoda Lipsona i Ashutosha Saxenę z Cornell może współpracować z dowolnym chwytakiem.

Chwytak Lipsona składa się z elastycznej torby wypełnionej granulowanym materiałem. Dzięki nowemu algorytmowi, robot wykorzystuje trójwymiarowy obraz obiektu do sprawdzenia serii prostokątów, które pasują do rozmiaru chwytka, a następnie testuje każdy z nich.

Robot uczy się na obrazach wielu różnych obiektów, aż stworzy bibliotekę cech odpowiadającym łatwym do chwycenia prostokątom. Robot bierze również pod uwagę całkowitą wielkość i kształt obiektu, by dobrać najlepszy punkt chwytu.

Aby przetestować nową metodę, naukowcy wyposażyli ramię robota w chwytak oraz trójwymiarowa kamerę Microsoft Kinect.

Na 23 próby podniesienia różnych obiektów, jak narzędzia, zabawki czy naczynia, sukcesem zakończyło się ponad 90 procent. W większości przypadków robot był w stanie chwycić nowy obiekt, który nie pojawiał się podczas uczenia.

(lk)