Robot odkryje tajemnice wombatów

fot. pixabay

Naukowcy opracowali robota eksplorującego nory wombatów, aby lepiej zrozumieć, w jaki sposób roztocza wywołujące świerzb rozprzestrzeniają się między tymi zwierzętami.

Są to przede wszystkim zwierzęta nocne, które spędzają wiele godzin śpiąc w norach, które kopią w ziemi. Zmieniają je co cztery do dziesięciu dni, często po prostu przenosząc się do takiej, która została już wcześniej wykopana i zajęta przez innego wombata. Uważa się, że pasożytnicze roztocza Sarcoptes scabiei powodujące świerzb drążący mogą być przenoszone między wombatami na skutek tego zwyczaju.

Badacze z australijskiego Uniwersytetu La Trobe i Uniwersytetu Tasmanii chcieli sprawdzić, jak bardzo prawdopodobna jest ich hipoteza, więc opracowali robota mogącego potencjalnie ją zweryfikować. Akumulatorowo zasilane urządzenie o nazwie WomBot ma długość 30 centymetrów, waży 2 kilogramy i porusza się na gąsienicach z maksymalną prędkością 0,15m/s. Robot jest również wyposażony w czujniki temperatury i wilgotności, przednie i tylne kamery oraz oświetlenie LED. Obraz z kamer jest przekazywany na żywo do operatora za pomocą podłączonego kabla Ethernet. Dodatkowo chwytak zamieszczony z przodu robota umożliwia umieszczenie czujników rejestrujących dane w norach, a następnie ich odzyskanie.

- Nory wombatów są trudne do eksploracji, ponieważ są wąskie, błotniste, mogą mieć dziesiątki metrów długości i zawierać strome sekcje oraz ostre zakręty - powiedział dr Robert Ross z Uniwersytetu La Trobe, autor artykułu na temat badania - WomBot pozwala nam badać te nory bez ich niszczenia lub potrzeby korzystania z drogiego radaru penetrującego. Może to z pewnością pomóc nam lepiej zrozumieć warunki środowiskowe panujące w norach mogące ułatwiać transmisję świerzbu skórnego.

We wrześniu 2020 roku robot został użyty do zbadania 30 nor wombatów na Tasmanii. Stwierdzono, że średnia temperatura w tych norach wynosiła 15°C, podczas gdy średnia wilgotność względna - 85%. Według wcześniejszych badań roztocza rozwijają się w temperaturze około 10ºC i wilgotności względnej od 75% do 95%, czyli warunkach podobnych do tych panujących w badanych obszarach. Na podstawie zebranych danych naukowcy wnioskują, że samice Sarcoptes scabiei mogą przeżyć 9 do 10 dni przy wejściu do nory lub 16 do 18 dni w jej wnętrzu, rozprzestrzeniając się tym samym z jednego wombata na drugiego.

- Nasze odkrycia wskazują na to, że warunki środowiskowe w norach wombatów mogą ułatwiać przenoszenie świerzbu poprzez promowanie przetrwania roztoczy - powiedział Ross - WomBot może być potencjalnie wykorzystany do ograniczenia rozprzestrzeniania się świerzbu drążącego poprzez dostarczanie środka owadobójczego lub upewnianie się o tym, że nory są puste przed przeprowadzeniem celowego podgrzania w celu eliminacji roztoczy.

Artykuł, w którym opisano konstrukcję został niedawno opublikowany w czasopiśmie SN Applied Sciences.

(rr)