Robot pokonał człowieka w piłkarzyki

Robot pokonał człowieka w piłkarzyki

Piłkarzyki goszczą od lat w barach i klubach, dostarczając prostej rozrywki graczom w każdym wieku. Politechnika Federalna w Lozannie (EPFL) opracowała system robotyczny, który może zastąpić ludzi, gdy zabraknie nam graczy do zabawy – okazuje się jednak, że radzi sobie z rozgrywką o wiele lepiej niż człowiek.

Zaprojektowana w ramach pracy inżynierskiej i magisterskiej platforma badawcza była przez lata optymalizowana przez kolejnych studentów. Jednak ostatnie poprawki dały systemowi szybkość i dokładność, które pozwoliły pokonać graczy o średnich umiejętnościach.

System śledzi całą zabawę dzięki kamerze o szybkości 300 fps umieszczonej pod przezroczystym polem rozgrywki. Dynamiczne silniki liniowe zarządzają pozycją piłkarzyków na boisku, natomiast dodatkowe silniki obrotowe odpowiedzialne są za celne rzuty. Twórcy najnowszej aktualizacji platformy podkreślają, że system posiada milimetrową precyzję i szybkość, która daje przewagę nad człowiekiem.

Jednakże mimo ostatnich poprawek, system posiada jedynie możliwość skorzystania z bardzo prostej strategii. Oprogramowanie sterujące wykrywa piłkę, która jest podawana przez otwór w boku stołu, a następnie instruuje silniki, opierając się o swoją moc i szybkość.

W przyszłości algorytm ma przewidywać ścieżkę piłki i prawdopodobne ustawienia piłkarzyków przeciwnika. W tym celu zespół studentów rozpoczął instalację laserowego systemu śledzenia, który wykryje położenie uchwytów poruszanych przez człowieka. EPFL chciałoby również, aby przeprowadzić zawody robotów i ludzi, dzięki czemu udałoby się ulepszyć algorytmy sterowania.

Jak system działa w obecnej formie można zobaczyć na poniższym wideo.

(rr)