Robot poradzi sobie z praniem

fot. pixabay

Robotyczna manipulacja tkaninami ma zastosowania od ich produkcji po składanie koców czy prania. Dla robotów tego typu zadania są jednak niezwykle trudne. Ilość danych gromadzonych za pomocą dotyku jest trudna do oszacowania, a zmysł ten do niedawna trudno było symulować w ramach technologii robotyki.

Nowe badania przeprowadzone przez Instytut Robotyki Uniwersytetu Carnegiego i Mellonów mogą pomóc robotom wyczuwać warstwy materiału, zamiast polegać na narzędziach komputerowych, które pozwalają je przeanalizować w sposób wizualny. Prace nad nową metodą mogą pewnego dnia umożliwić maszynom pomoc w pracach domowych, takich jak składanie prania.

Aby je złożyć, roboty potrzebują czujnika naśladującego sposób, w jaki ludzkie palce wyczuwają górną warstwę ręcznika lub koszuli, by następnie chwycić te znajdujące się pod wierzchnią. Naukowcy mogliby nauczyć robota jej wyczuwania i chwytania, ale gdyby robot nie wyczuwał pozostałych z nich, chwyciłby tylko górną, nie będąc w efekcie nigdy w stanie złożyć materiału.

Rozwiązaniem jest system ReSkin opracowany przez naukowców z Uniwersytetu Carnegiego i Mellonów i Meta AI. Elektroniczna skóra wykrywająca dotyk jest wykonana z cienkiego, elastycznego polimeru z osadzonymi w nim cząsteczkami magnetycznymi do pomiaru trójosiowych sygnałów dotykowych. W swoim najnowszym badaniu naukowcy wykorzystali ReSkin do tego, aby pomóc robotowi wyczuć warstwy materiału, zamiast polegać na czujnikach wizyjnych.

- Odczytując zmiany w polach magnetycznych, możemy osiągnąć wyczuwanie dotykowe - powiedział dr Thomas Weng, który pracował nad projektem z Danielem Seitą oraz Sashankiem Tirumalą - Możemy użyć tego sposobu detekcji, aby określić ile warstw materiału robot uchwycił, ściskając je wewnątrz czujnika.

Inni naukowcy wykorzystywali dotychczas tę metodę wykrywania do chwytania sztywnych przedmiotów, ale tkanina jest odkształcalna, co sprawia, że zadanie okazuje się bardzo trudne do wykonania. Regulacja chwytu robota na materiale zmienia zarówno jego pozycję, jak i bieżące odczyty z czujników. Naukowcy nie nauczyli więc robota chwytania materiału, lecz tego ile warstw materiału ściskał. Podkreślają jednak, że przed przekazaniem robotowi kosza na pranie należy jeszcze przeprowadzić wiele badań nad ich systemem.

(rr)