Robot poruszający się mimo uszkodzeń? To możliwe

Czy sceny rodem z filmów science-fiction, przedstawiające roboty zdolne do poruszania się mimo coraz poważniejszych obrażeń i oberwanych elementów, są całkowicie nierealne? Najnowsze dzieło europejskiego zespołu robotyków dowodzi, że nie.

Duński zespół naukowców z University of Southern Denmark, przy współpracy z Alexandrem Spröwitz’em i Auke Ijspeert’em ze szwajcarskiego Institute of Technology w Lozannie, stworzyli symulację robota złożonego z kilkunastu jednakowych modułów Roombots – powstałych w Lozannie i zdolnych do formowania różnych kształtów.

W symulacji, każdy z modułów Roombot zmienia przypadkowo, co kilka sekund sposób, w jaki się porusza i jednocześnie ocenia, jak zmiana wpłynęła na prędkość przemieszczania się całego robota. Tą metodą, po 10 minutach od uruchomienia symulacji, robot znalazł sposób na zmianę prędkości ruchu z 5cm/s do 31cm/s.

Kiedy jeden z modułów wyłączano, zmniejszając prędkość do 15cm/s i znacznie utrudniając przemieszczanie, robot po 20 minutach wypracował chód pozwalający osiągnąć 21cm/s.



Wirtualny robot nie jest pierwszym takim urządzeniem zdolnym do adaptacji w przypadku uszkodzeń. W 2006 roku Josh Bongard z University of Vermont w Burlington, współpracując z Viktorem Zykovem i Hodem Lipsonem z Cornell University w Ithaka w stanie Nowy Jork, opracował wielonożnego robota, który uczył się nowych sposobów chodzenia w przypadku niesprawności poszczególnych kończyn.

„Główna różnica polega na tym, że nasz robot nie posiada w pamięci modelu swojej budowy ani środowiska, nie ma też centralnego ‘mózgu’, a jedynie indywidualnie uczące się moduły.” mówi jeden z naukowców. „Pokazujemy, że jest możliwe osiągnięcie identycznego stopnia adaptacji bez konieczności stosowania jednostki centralnej.”

Efekty prac badaczy przedstawione zostały przedstawione pod koniec sierpnia na konferencji Simulation of Adaptive Behaviour (Symulacja Zachowań Adaptatywnych) w Paryżu.

(bj)