Robot przeciwko szkodnikom

Latarnia plamista jest bardzo poważnym inwazyjnym szkodnikiem występującym w niektórych częściach Stanów Zjednoczonych. Swoją obecnością powoduje znaczne szkody w uprawach, między innymi jabłek, winogron oraz chmielu. Z myślą o prewencyjnym niszczeniu jaj tych owadów zaprojektowano robota o nazwie TartanPest.

Stworzone przez zespół studentów z Instytutu Robotyki Uniwersytetu Carnegiego i Mellonów urządzenie składa się z robota Ufactory xArm6 oraz komputerowego systemu wizyjnego zamontowanego na elektrycznym mikrotraktorze Amiga wyprodukowanym przez kalifornijską firmę Farm-ng, która zajmuje się robotami rolniczymi. TartanPest jest w rzeczywistości zgłoszeniem konkursowym w wyzwaniu Farm-ng 2023 Farm Robotics Challenge.

Gdy robot porusza się w sposób autonomiczny, do wyszukiwania jaj owadów wykorzystuje swój system wizyjny. Ten opiera się o algorytm głębokiego uczenia się, który został przeszkolony na bazie danych zawierającej 700 zdjęć mas jajowych, które zwykle osadzone są na drzewach, skałach i innych powierzchniach. Po wykryciu masy jajowej robot używa obrotowej szczotki umieszczonej na końcu ramienia, aby ją usunąć i zniszczyć. Każdy zlepek zawiera od 30 do 50 jaj, które są składane jesienią i wykluwają się następnej wiosny.

- Obecnie latarnie plamiste koncentrują się we wschodniej części kraju, ale przewiduje się, że rozprzestrzenią się na cały jego obszar - powiedziała Carolyn Alex, członek zespołu TartanPest - Inwestując w tę kwestię w tym momencie, zredukujemy koszty poniesione w przyszłości.

Robota można zobaczyć na poniższym filmie.

(rr)