Robot rozpoznaje zakopane przedmioty

fot. pixabay

Naukowcy z MIT zaprezentowali nowego robota Digger Finger, który stanowi kontynuację ich wcześniejszych prac nad technologią GelSight. Ten dotykowy czujnik jest wyposażony w przezroczysty żel pokryty odblaskową membraną, która wykorzystuje zestaw diod LED do tworzenia unikalnych wzorów światła w trakcie oddziaływania z innymi obiektami lub odkształcania się. Wbudowana kamera analizuje je, aby ocenić trójwymiarowy kształt obszaru kontaktu, co stanowi esencję sztucznego zmysłu dotyku.

Chcąc zbudować system robotyczny mogący wykrywać obiekty zanurzone w ziarnistym materiale, takim jak piasek lub żwir naukowcy wykorzystali technologię GelSight, wprowadzając do niej pewne poprawki. Wymagało to zmiany kształtu czujnika, wymiany niektórych diod LED oraz miejscowego dodania kolorowej farby fluoroscencyjnej.

To znacznie mniejsze podobne do palca urządzenie zostało następnie zamontowane na ramieniu robota, co dało mu możliwość przebijania się przez materiał, taki jak drobny piasek i ryż poprzez wykonywanie delikatnych ruchów oscylacyjnych zależnych od rodzaju materiału oraz rozmiaru i kształtu ziaren. Dzięki temu czujnik okazał się zdolny do przedostania się w głąb struktur, aby określić geometrię zanurzonych w nich obiektów.

Naukowcy postrzegają technologię jako mogącą potencjalnie wypełnić lukę w metodach wykrywania obiektów podpowierzchniowych opartych, na przykład o radary penetracyjne. Dodatkowo oprócz pomocy przy rozbrajaniu bomb lub zakopanych min przeciwpiechotnych technologia może być również wykorzystywana do detekcji i sprawdzania stanu kabli przesyłowych.

Projekt ma niebawem zostać zaprezentowany na zbliżającym się Międzynarodowym Sympozjum Robotyki Eksperymentalnej.

(rr)