Robot z doskonałym wyczuciem nacisku

fot. pixabay.com

Nowy artykuł opublikowany na łamach Science Robotics rzuca nowe światło na sposób, w jaki roboty mogą w coraz większym stopniu naśladować ludzkie zachowania.

Inżynier chemik i profesor Stanforda, Zhenan Bao wraz ze swoim zespołem Bao Labs opracowali elektroniczną rękawicę z czujnikami zaprojektowanymi tak, aby dać efektorom robotów poczucie dotyku.

Rękawice pozwalają osiągnąć taki efekt, mierząc jednocześnie intensywność i kierunek nacisku. W przeprowadzonych próbach naukowcom udało się manipulować za ich pomocą jagodami i piłkami pingpongowymi bez naruszenia struktury obiektu.

Podobnie jak ludzka skóra, która wykorzystuje złożony system warstw do odczuwania i reagowania na bodźce zewnętrzne rękawice zostały zaprojektowane z wielu plastrów, które ze sobą oddziałują.

Zawierają one siatki wzajemnie prostopadłych połączeń elektrycznych, których gęsta macierz pozwala zapewnić urządzeniu odpowiednią rozdzielczość. Te oddzielone są od siebie kauczukowym izolatorem, a jego odpowiednie uformowanie pozwala odwzorować intensywność i kierunek nacisku jako wypadkową energii zgromadzonej w elektrodach w danym obszarze rękawicy.

Zespół przetestował swoją technologię, dołączając czujniki do palców gumowej rękawicy umieszczonej na zrobotyzowanej dłoni. W jednym z eksperymentów zaprogramowali ją w taki sposób, by mogła delikatnie dotknąć malinę; w innym tak, aby robot mógł podnieść i przetransportować piłeczkę pingpongową bez jej zmiażdżenia.

Chociaż technologia wciąż znajduje się w fazie badań, jej możliwości mogą mieć znaczne implikacje dla przyszłości robotyki. Jej zastosowania obejmują bowiem zarówno robotykę przemysłową, jak i społeczną.

(rr)