Robot zmieniający kształt

Robot zmieniający kształt

Inżynierowie Centrum Lotów Kosmicznych NASA Goddard‘a opracowali nowego robota nazwanego TETWalker – został tak nazwany gdyż jest zbudowany na planie czworościanu.

Roboty tego typu będą prawdopodobnie miniaturyzowane i łączone razem, aby sformować „autonomiczny miniaturowy rój”, który może zmieniać kształt i poruszać się po kamienistym terenie lub tworzyć użyteczne struktury takie, jak antena telekomunikacyjna czy żagiel słoneczny.

W robocie TETwalker silniki elektryczne są umieszczone w wierzchołkach piramidy. Pręty nóg teleskopowych są podobne do nóg trójnogu aparatu fotograficznego - mogą się wydłużać i skracać. Dzięki temu robot może się poruszać: zmieniając długości krawędzi może przesunąć swój środek ciężkości poza podstawę co powoduje przewrócenie się. Pręty mogą się także obracać co zwiększa jeszcze elastyczność robota.

W styczniu 2005, prototyp został dostarczony do stacji McMurdo na Antarktyce do testów w ciężkich warunkach, podobnych do tych panujących na Marsie. Testy zasygnalizowały konieczność pewnych modyfikacji, które zwiększą osiągi, na przykład umieszczenie silników w środku prętów umożliwi uproszczenie konstrukcji i zwiększenie niezawodności.

Zespół który wybudował TETwalker’a przewiduje, że może go uczynić dużo mniejszym poprzez umieszczenie silników z mikro i nano elektro-mechanicznymi systemami. Wymiana prętów na metalowe taśmy lub nanorurki węglowe nie tylko zmniejszy rozmiar robota, ale także znacząco zwiększy ilość robotów które mogą być zapakowane do rakiety dzięki temu, że nanorurki są w pełni skracalne, co umożliwi piramidzie skurczenie się tak dalece, że wierzchołki się zetkną.

Miniaturowe TETwalkery, kiedy połączą się w rój, zyskają przewagę nad konwencjonalnymi konstrukcjami. Na przykład podczas podróży przez atmosferę planety rój może spłaszczyć się w aerodynamiczną osłonę. Po lądowaniu może się przekształcić w wężopodobną formę i przemieszczać się w trudnym terenie. Jeżeli znajdzie coś interesującego może przekształcić się w antenę i przetransmitować dane na Ziemię. Dobrze dający się składać materiał może zostać rozciągnięty pomiędzy wierzchołkami umożliwiając kontrolę temperatury lub tworząc rozkładany żagiel słoneczny.

Dodatkowo wierzchołki są skonstruowane tak, aby można było łączyć i rozłączać pręty. Jeżeli rój zostanie uszkodzony przez meteoryt lub podczas twardego lądowania, system może się naprawić samodzielnie poprzez połączenie nieuszkodzonych wierzchołków.