Robot zwinny nawet w ciemności

fot. pixabay

Przez ostatnie lata nastąpił znaczny postęp w technologii manipulacji robotów, co przełożyło się na ich wyższy poziom zręczności. Jednak sterowanie robotem sensomotorycznym, które polega na aktywnym wykorzystywaniu odczytów czujników do modyfikowania jego działań jest nadal złożone. W niektórych przypadkach, nawet jeśli robot uchwycił przedmiot, przypadkowe działanie może łatwo doprowadzić do jego upuszczenia.

Zespół inżynierów z Uniwersytetu Columbia, chcąc stworzyć naprawdę zręczną rękę robotyczną, zaprojektował prototyp, który do manipulowania przedmiotami nie polega na wizji maszynowej, więc może działać w ciemności. Badanie, które nie zostało jeszcze opublikowane, ma na celu stworzenie technologii do manipulowania bardziej złożonymi obiektami przy jednoczesnym permanentnym zabezpieczaniu chwytu bez polegania na powierzchniach podpierających oraz do zmiany orientacji chwytanego obiektu za pomocą samego aktuatora.

Stworzenie repliki ludzkiej ręki to zadanie niezwykle trudne, ponieważ wymaga opracowania metody ciągłej zmiany położenia palców pozwalającej zachować stabilność manipulowanego obiektu. Naukowcy odkryli, że ręka robota może wykonać to zadanie wyłącznie w oparciu o zmysł dotyku. Zespół udowodnił, że ich robotyczna konstrukcja nie musiała polegać na świetle, ani wizji maszynowej.

- Chociaż nasza demonstracja dotyczyła zadania sprawdzającego koncepcję mającego na celu zilustrowanie możliwości technologii, wierzymy, że ten poziom zręczności otworzy zupełnie nowe zastosowania w manipulacji przez roboty w rzeczywistym świecie - powiedział prefesor Matei Ciocarlie - Niektóre z bezpośrednich zastosowań naszej technologii mogą dotyczyć logistyki i obsługi materiałów, pomagając złagodzić problemy łańcucha dostaw, takie jak te, które nękały naszą gospodarkę w ostatnich latach, a także wspomóc zaawansowaną produkcję i montaż w fabrykach.

Ręka robota ma pięć palców i piętnaście niezależnie uruchamianych przegubów. Każdy z palców wyposażony jest w technologię wykrywania dotyku, którą zespół opracował specjalnie na potrzeby badań. Aby przetestować możliwości swojego wynalazku, zastosował technikę uczenia się poprzez wzmocnienie.

Ostatecznym celem zespołu naukowców jest połączenie możliwości ich efektora z abstrakcyjną, semantyczną inteligencją. Zespół uważa, że duże modele językowe, takie jak GPT4 OpenAI czy PALM Google mogą pozwolić uzupełnić technologię.

(rr)