Robotic Arena 2008

Robotic Arena 2008

Świat robotów, który widzimy w filmach science-fiction, bez wątpienia zaczyna urzeczywistniać się. Roboty można spotkać na ziemi i w kosmosie, w wojsku i w przemyśle, a nawet w gospodarstwach domowych. Pomagają nam one w wielu sytuacjach, a ich potencjalne zastosowania są praktycznie nieograniczone.

Już od kilkunastu lat daje się zaobserwować znaczny wzrost zainteresowania robotyką. Przygodę z robotami najlepiej zacząć od ich konstruowania. Obecnie w wielu krajach organizowane są zawody robotów, startujących w przeróżnych konkurencjach. Cztery z nich to minisumo, sumo, line follower oraz freestyle.

Minisumo

Roboty klasy minisumo są to w pełni autonomiczne jednostki o wymiarach podstawy nie przekraczających 10 na 10 centymetrów (wysokość jest dowolna) i wadze do pół kilograma.

W momencie rozpoczęcia walki roboty znajdują się naprzeciw siebie w odległości 10 centymetrów na ringu sumo zwanym dohyo. Stanowi go czarne koło o średnicy 77 centymetrów, ograniczone białą linią o szerokości 2,5 centymetra. Roboty działają według zaimplementowanych w nich algorytmów, rozpoznając otoczenie przy pomocy czujników. Wygrywa ten, któremu uda się wypchnąć przeciwnika poza obszar dohyo.

Podczas walki zabroniona jest jakakolwiek komunikacja z robotem, a także wykorzystywanie środków, które mogą uszkodzić przeciwnika lub dohyo.

Sumo

Roboty klasy sumo są większymi braćmi robotów minisumo. Są to w pełni autonomiczne jednostki o wymiarach podstawy nie przekraczających 20 na 20 centymetrów (wysokość jest dowolna) i wadze do 3 kilogramów.

W tej klasie średnica ringu sumo - dohyo - wynosi 154 centymetry, a linie startowe znajdują się w odległości 10 centymetrów od środka ringu.

Podobnie jak w klasie minisumo i tutaj roboty muszą działać bez pomocy z zewnątrz. Wygrywa ten, który pierwszy wypchnie przeciwnika poza dohyo.

Line Follower

Zadaniem robotów typu Line Follower jest pokonanie trasy wyznaczonej przez czarną linię umieszczoną na jasnej powierzchni. Wykorzystując odpowiednie sensory i działając według zaimplementowanego algorytmu, nie mogą one z niej zjechać.

Zgłoszone do udziału w tej kategorii roboty muszą być autonomiczne. Wygrywa robot, który przejedzie trasę w najkrótszym czasie.

Freestyle

Freestyle jest kategorią robotów, której nazwa jest całą jej definicją. Tutaj nie obowiązują ograniczenia. Jest to kategoria, w której można wykazać się robotyczną kreatywnością i pokazać przeróżne, nierzadko szalone konstrukcje.

Do kategorii Freestyle może zgłosić się każdy i zaprezentować jakiekolwiek robotyczne urządzenie.

Zwycięzcę w tej kategorii w głosowaniu wybiera publiczność.

Dotychczas Koło Naukowe Robotyków ‘KoNaR’ zorganizowało pięć edycji Otwartych Zawodów Robotów Minisumo. Edycję tegorocznych zawodów pragniemy rozszerzyć o trzy nowe konkurencje: sumo, line follower oraz freestyle. Aby wystartować w zawodach, należy zbudować robota spełniającego właściwy regulamin oraz zarejestrować się z nim.

Serdecznie zapraszamy wszystkich miłośników robotyki w dniu 13 grudnia, od godz. 10:00 na kampus Politechniki Wrocławskiej, budynek D-20, ul. Janiszewskiego 8 (tuż przy Rondzie Reagana).