Roboty na grzybobraniu

fot. pixabay

Według profesora Long He z Uniwersytetu Stanu Pensylwania branża pieczarkarska doświadcza obecnie niedoboru siły roboczej. Jego zespół postanowił więc rozwiązać ten problem, opracowując robota do zbierania grzybów.

Stworzone specjalnie dla pieczarek hodowanych w systemie półkowym elektropneumatyczne urządzenie jest w stanie je zbierać, odcinać końce ich nóżek, a następnie umieszczać w pojemniku zbiorczym. Właściwy zbiór jest możliwy dzięki regulowanej przyssawce, która zatrzaskuje się na wierzchu kapelusza każdego z grzybów, a następnie ciągnie go w górę. Wypróbowano różne poziomy ciśnienia i czasy ssania, aby uzyskać kombinację, która pozwala na zebranie grzyba, opuszczenie go na zrobotyzowane ostrze przycinające oraz umieszczenie go w pudełku bez jakiegokolwiek uszkodzenia.

W przeprowadzonych do tej pory testach laboratoryjnych robot okazał się w 94,2% skuteczny w zbieraniu grzybów, a w 97% w przycinaniu ich nóżek. Badacze uważają, że liczby te powinny się poprawić, gdy kształt przyssawki zostanie zoptymalizowany pod kątem tego zadania. Plany projektowe zakładają, że system ostatecznie wykorzysta system wizji maszynowej.

(rr)