Roboty sferyczne podbijają księżyc

fot. pixabay

Zespół z Texas A&M pod kierownictwem Roberta Ambrose'a tworzy nowego rodzaju mobilnego robota w kształcie kuli, który przeznaczony jest do realizacji misji księżycowych.

Projekt Roboball, zainspirowany maszyną z leciwego serialu „The Prisoner", rozpoczął się w NASA w 2003 roku, a po przejściu Ambrose'a do Texas A&M Robotics and Automation Design Lab został reaktywowany wraz ze studentami. W rezultacie powstały prototypy RoboBall II i RoboBall III, które mają na celu zbadanie możliwości wykorzystania sferycznych robotów do eksploracji nierównego terenu i kraterów na Księżycu.

RoboBall II to wersja laboratoryjna robota o średnicy 61 cm. Ma miękką powłokę zewnętrzną, a wewnątrz znajduje się układ napędowy składający się z wahadła i silników przymocowanych do osi. Podczas ruchu wahadła - poprzez zmianę kąta nachylenia - przekazywany jest pęd kuli, powodując jej toczenie się w pożądanym kierunku. W testach prototyp był w stanie poruszać się po trawie, żwirze, piasku, a nawet wodzie z prędkością do 32 km/h.

RoboBall III to rozwinięta wersja o średnicy 183 cm, która została skonfigurowana do bardziej praktycznego użytku, a także do przenoszenia czujników, kamer i narzędzi do pobierania próbek. Podobnie jak poprzednik posiada zdolność toczenia się, ale może również samoczynnie się napompowywać i spuszczać powietrze, aby zmieniać poziom przyczepności, dzięki czemu może poruszać się po różnych powierzchniach, a także zmniejszać poziom swojego zużycia.

Kolejnym krokiem w badaniach nad konstrukcją ma być przeprowadzenie testów terenowych na plażach, aby ocenić przejścia z wody na ląd. W planach jest również kontynuacja prac nad integracją modułów ładunkowych. Zespół analizuje przy tym naziemne zastosowania robota, w tym w poszukiwaniach i ratownictwie.

(rr)