
Według naukowców z USA, tymczasowe zabezpieczenia przeciwpowodziowe pewnego dnia mogą zostać zastąpione przez autonomiczne roboty do prac konstrukcyjnych, zainspirowane termitami. Inżynierowie z Uniwersytetu Harvarda przedstawili światu ich maszyny TERMES, które mogą tworzyć struktury z cegieł piankowych bez potrzeby centralnego sterowania lub systemu nadzoru, który monitoruje i kieruje ich pracą.
Naukowcy twierdzą, że mogą one utorować drogę dla mniej kompaktowych robotów, które będą w sposób autonomiczny budować konstrukcje w odległych i niebezpiecznych miejscach, na przykład przy wzmacnianiu nasiąkniętych wałów.
„Kluczowym pomysłem, który zaczerpnęliśmy od termitów jest idea, że można stworzyć coś naprawdę skomplikowanego w grupie, bez członu nadzorującego, a na dodatek w całkowicie nowym dla obiektu środowisku.", powiedział główny badacz, profesor Radhika Nagpal. „Nasze roboty są w stanie budować z cegieł schody dla osiągnięcia kolejnego poziomu konstrukcyjnego, nie blokując przy tym strategicznych ścieżek."
Ich współpraca opiera się na koncepcji dorozumianej komunikacji, która ma miejsce, gdy obserwujemy wzajemnie wykonywane zmiany w otaczającym środowisku i reagujemy na nie działaniem. Oznacza to, że taka sieć może być zbudowana z dowolnej liczby robotów, a ich zespół może przeorganizować swoją pracę w razie utraty jednego z robotów.
„Kontrastuje to z większością projektów budowlanych realizowanych przez człowieka, które są wykonywane przez przeszkolonych pracowników w hierarchicznej organizacji.", powiedział Justin Werfel, główny autor pracy na temat badań, opublikowanej w czasopiśmie Science.
„Zazwyczaj, na początku budowy pracownicy niżsi szczeblem otrzymują szczegółowy plan oraz instrukcję, jak go wykonać, natomiast majster kieruje załogą i nadzoruje pracę.", kontynuował Werfel. „W kolonii owadów, królowa nie wydaje owadom poszczególnych instrukcji. Żaden z termitów nie wie również, co robią inni i jak wygląda aktualny status prac nad kopcem."
Roboty TERMES mogą wykonać wszystkie zadania niezbędne do przewozu i łączenia bloków, wznoszenia struktury, etc. zaledwie dzięki czterem prostym czujnikom i trzem siłownikom. Czy w niedalekiej przyszłości zobaczymy je w akcji w tak krytycznych dla człowieka sytuacjach, jak powodzie, czy trzęsienia ziemi? Miejmy nadzieję, że tak.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- theengineer

Komentarze (0)
Czytaj także
-
Jak dobrać robota przemysłowego i jakie procesy można zrobotyzować?
Robotyzacja to dla twojego zakładu szansa na podniesienie wydajności i jakości produkcji. To również możliwość na polepszenie warunków pracy i...
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-