Roboty zyskują sztuczne odciski palców

Roboty zyskują sztuczne odciski palców

Naukowcy z National University of Singapore wykorzystali sztuczne odciski palców do udoskonalenia zmysły dotyku robota. Dzięki temu zabiegowi, jest on w stanie rozróżniać różnice w krzywiźnie obiektów.

Podobnie jak w wielu obszarach nauki, nawet proste zagadnienia niejednokrotnie przy bliższym poznaniu okazują się być dość skomplikowane. Ludzkie opuszki palców dzięki krawędziom ich odcisków mogą wyczuwać różnice w fakturze drewna, metalu, jedwabiu czy lnu. Są również w stanie określać temperaturę, a jak się okazuje, do tego biorą udział w określaniu krzywizny dotykanych obiektów.

Weźmy na przykład przyciski telefonu komórkowego albo pilota do telewizora. Włąśnie umiejętność ich obsługi chcą emulować w swoim laboratorium: Saba Salehi, John-John Cabibihan i Shuzhi Sam Ge. Swoje badania zaczęli właśnie od określania krzywizny obiektu dzięki sztucznym odciskom palców.

W tym celu zbudowali oni czujnik dotyku składający się z podstawy, wbudowanych czujników i powierzchni poprzecinanej grzbietami. A wszystko to na powierzchni 4 milimetrów kwadratowych. Równocześnie zbudowali drugi podobny czujnik, pozbawiony jedynie grzbietów pełniących funkcję odcisków palców i przetestowali zdolność obu czujników do określania kształtów i krzywizny różnych obiektów.

Czujnik wzbogacony o sztuczne odciski palców pozwolił określić różnice pomiędzy trzema rodzajami obiektów z dokładnością na poziomie 95,7 procenta.

Bez wątpienia badania te są dopiero wstępem i w niedługim czasie odciski palców robotów staną się co najmniej tak czułe jak ludzkie, dzięki czemu otworzy się przed nimi cała gama nowych zastosowań, wymagających precyzji i delikatności.

(lk)