Robotyczna stonoga

fot. pixabay

Chociaż roboty dwu- i czworonożne mogą doskonale radzić sobie z pokonywaniem nierównego terenu, wymagają do tego celu wielu czujników i opracowania złożonych algorytmów. Naukowcy przyjęli jednak prostsze podejście, tworząc robotyczną stonogę.

Zespół z Georgia Tech kierowany przez doktora Baxi Chonga zaprojektował robota do aplikacji, w których czujniki mogą być zbyt delikatne/kosztowne lub w których warunki środowiskowe mogą zmieniać się zbyt szybko, aby systemy sterowania mogły się do nich dostosować.

Naukowcy zainspirowali się teorią komunikacji przedstawioną w 1948 roku przez matematyka Claude'a Shannona, który między innymi zasugerował, że w celu przesłania wiadomości na dużą odległość w środowisku o dużym stopniu zakłóceń, wiadomość powinna zostać podzielona na powtarzające się redundantne bloki.

W przypadku robota bloki te przybrały postać nóg. Doktorant Juntao He i student Daniel Soto zaczęli pracę od robota o sześciu nogach, który musiał przedostać się po nierównej powierzchni zaprojektowanej tak, aby naśladować chaotyczne środowisko naturalne. Po każdym cyklu naukowcy dodawali dodatkowe pary nóg, aż ostatecznie robot miał ich 16.

Stwierdzono, że w miarę jak robot zyskiwał więcej nóg, coraz lepiej radził sobie z pokonywaniem przeszkód. Co ważne, robił to bez użycia jakichkolwiek czujników czy programowania adaptacyjnego. Zamiast tego opierał się po prostu na fakcie, że jeśli jedna lub nawet kilka jego nóg zawiedzie, nadal będzie mnóstwo innych, które utrzymają go w ruchu.

Nie trzeba dodawać, że w pewnym momencie koszty posiadania wielu nóg przewyższą potencjalne korzyści. Naukowcy muszą jeszcze określić, gdzie znajduje się optymalny punkt dla robotów wykonujących różne zadania w różnych środowiskach.

Plany zakładają wykorzystanie technologii do budowy robota rolniczego przeznaczonego do wyrywania chwastów. Artykuł na temat badań został niedawno opublikowany w czasopiśmie Science. Robota można zaś zobaczyć w akcji na filmie zamieszczonym na stronie Georgia Tech.

(rr)