Robotyczny gryzoń przyjdzie z pomocą

fot. pixabay

Podczas gdy naukowcy stworzyli już roboty eksplorujące ciasne przestrzenie oparte na morfologii węży i karaluchów, spoglądają teraz w stronę szczurów również bardzo biegłych w przeciskaniu się przez wąskie otwory i pokonywaniu nierównego terenu. Dzięki temu powstał ich pierwszy robotyczny odpowiednik w postaci robota SQuRo.

Mała czworonożna konstrukcja jest opracowywana w Chińskim Instytucie Technologii w Pekinie w ramach zespołu kierowanego przez profesora Qing Shi.

Opierając się o rozmiar i budowę ciała szczura norweskiego (rattus norvegicus), robot posiada dwa stopnie swobody w każdej z czterech nóg oraz po dwa w talii i głowie. Ta konfiguracja odwzorowuje długi, elastyczny kręgosłup prawdziwego szczura, umożliwiając szybkie zginanie ciała i wykonywanie zwinnych obrotów.

SQuRo wykazuje minimalny promień skrętu wynoszący zaledwie 0,48 długości ciała, co jest znacznie lepszym wynikiem niż osiągane przez inne czworonożne roboty zbudowane w podobnej skali. Konstrukcja waży przy tym zaledwie 220g, mogąc przenosić ładunek w postaci kamer lub innych czujników o łącznej masie 200g.

Robot jest w stanie wyprostować się po upadku, przeciskać przez korytarze o nieregularnych kształtach wąskich na 90mm, pokonywać przeszkody o wysokości do 30mm i utrzymywać stabilny chód podczas wspinania się na piętnastostopniowe wzniesienia. Jego ruchy są kontrolowane przez wbudowany mikroprocesor, który automatycznie przełącza się pomiędzy czterema podstawowymi trybami ruchu w odpowiedzi na wykrytą siłę reakcji pokonywanego podłoża.

Po dalszym rozwoju technologii SQuRo będzie można wykorzystać do zadań, takich jak poszukiwanie ocalałych w miejscach katastrof lub przeprowadzanie inspekcji trudno dostępnych obszarów. Artykuł na temat badań nad robotem został niedawno opublikowany w czasopiśmie IEEE Transactions on Robotics.

(rr)