Rój robotów transportowych

Chociaż wózki widłowe dobrze sprawdzają się w podnoszeniu i przenoszeniu ciężkich ładunków w pomieszczeniach zamkniętych, są one nieporęczne, drogie i nie mogą podnosić ładunków o większej powierzchni. Chcąc zagospodarować ten obszar, zaprojektowano zrobotyzowany modułowy system transportowy FORMIC.

Nad technologią pracuje niemiecki startup FORMIC wraz z Instytutem Technologicznym w Karlsruhe. System składa się z wielu sześciokołowych jednostek, z których każda jest wyposażona w kamery, układ do komunikacji radiowej i podnośnik, który może unieść do 2,5 tony. Pod jednym ładunkiem można umieścić do 15 modułów. Jeśli wykorzysta się wszystkie z nich, będą one w stanie udźwignąć łączny ciężar wynoszący 37,5 ton.

Operator steruje tak zorganizowanym rojem w czasie rzeczywistym za pomocą dołączonego joysticka. Z racji tego, iż kamery oraz układy radiowe umożliwiają ciągłe śledzenie wzajemnej pozycji, roboty autonomicznie koordynują swoje ruchy.

Oficjalne komercyjne uruchomienie systemu FORMIC powinno nastąpić jeszcze w tym roku. Współpracujące moduły można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)