Samoorganizujące się fabryki

Samoorganizujące się fabryki

Grupa niemieckich organizacji - w tym Festo i instytut badawczy fortiss - opracowała otwartą architekturę oprogramowania dla systemów automatyki, która pozwala ich elementom tworzyć autonomiczne sieci i konfigurować się samodzielnie.

Komponenty automatyki typu "plug and produce" są kluczowym założeniem wizji Industrie 4.0. Wpisują się, ponadto w tendencję indywidualizacji produktów i coraz krótszego cyklu ich życia. Partnerzy projektu są przekonani, że stworzenie elastycznych linii produkcyjnych o zmiennej konfiguracji będzie ważnym elementem przyszłych systemów tego typu.

Projekt Plug & Play for Automation Systems (AutoPnP), finansowany przez niemieckie Federalne Ministerstwo Gospodarki i Energetyki, pozwoli na stworzenie fabryki, kora może reorganizować swoją pracę w zależności od potrzeb. Wykorzysta do tego specjalizowane podsystemy i adaptowalne bloki programowe.

Partnerzy projektu opracowali koncepcję, która ułatwia zmianę charakteru produkcji z poziomu poszczególnych stanowisk przetwarzania.

Koncepcja umożliwia gniazdom produkcyjnym łączyć się ze sobą w dowolny sposób. Rejestrują one informacje na temat ich zdolności produkcyjnych i przepływu materiału, wymieniając dane z systemem planowania produkcji i systemem sterowania wyższego poziomu. Następnie nadrzędny układ przygotowuje plan produkcji odpowiedni do stanu obiektów składowych, umożliwiając tym samym uruchomienie produkcji w niezwykle elastyczny sposób. Celem takiego podejścia jest zmniejszenie wysiłku osób zaangażowanych w konfigurację i programowanie systemów sterowania. Przy minimalnie trwających przestojach i przezbrojeniach, produkcja staje się również bardziej efektywna.

Kolejnym celem jest stworzenie, tak zwanej zdecentralizowanej inteligencji, która opierać się będzie na poleceniach wydawanych przez nadrzędny system operacyjny poszczególnym komponentom procesu produkcyjnego.

Jako część trzyletniego projektu, fortiss i Festo udało stworzyć się pierwsze prototypy AutoPnP w postaci rekonfigurowalnych modułów. Cały system składa się z kilku stanowisk obróbczych i zrobotyzowanej mobilnej platformy Robotinos, pełniącej rolę elastycznego systemu transportowego.

Każda stacja ma własne sterowniki - w niektórych przypadkach pochodzące od różnych producentów. Dowolna liczba stacji może być łączona we wszystkie możliwe konfiguracje. Z ich pomocą, natomiast możliwe jest wytworzenie 18 różnych produktów i ich wariantów. Demonstracja systemu zostanie przedstawiona publicznie na targach Automatica w Monachium pod koniec czerwca.

AutoPnP jest częścią programu Autonomik, którego partnerami są Uniwersytet Techniczny w Berlinie, fortiss, DUSSMANN, Festo, Instytut Fraunhofera oraz SCHUNK.

(rr)