Samowystarczalny robot meduza jak żywy [video]

Amerykańscy naukowcy z Virginia Tech skonstruowali zrobotyzowaną meduzę Robojelly, której, przynajmniej w teorii, nigdy nie zabraknie energii, gdyż zasilana jest wodorem.

Zbudowana z inteligentnych materiałów, które mają zdolność zmieniania kształtu i rozmiaru oraz węglowych nanorurek, Robojelly potrafi naśladować naturalne ruchy meduzy w wodzie. Zasilana natomiast jest dzięki reakcjom chemicznym zachodzącym na jej powierzchni.

„Z tego co wiemy, to jest pierwsze działające zasilanie podwodnego robota wodorem.” – stwierdził Yonas Tadesse z Virginia Tech.

Meduza jest idealnym wzorem dla podwodnych robotów dzięki prostocie jej mechanizmów pływania: ‘wiosłowaniu’ i ‘tryskaniu’.

Za ruch meduzy odpowiadają mięśnie zlokalizowane w jej spodniej części. Gdy się kurczą, ułożone w kształcie dzwonu ciało zamyka się wyrzucając wodę do tyłu. Po rozluźnieniu mięśni ciało meduzy wraca do pierwotnego kształtu.

Mechanizm ten został odtworzony przy użyciu stopów z pamięcią kształtu (SMA), znajdujących się w węglowych nanorurkach i pokrytych platynowym prochem.

Robot zasilany jest dzięki egzotermicznym reakcjom chemicznym z udziałem tlenu i wodoru z wody oraz platyny z powierzchni robota. Tak pozyskane ciepło jest przekazywane do sztucznych mięśni robota, powodując ich układanie się w różne kształty.

„Obecny model umożliwia meduzie poruszanie ośmioma elementami konstrukcji w kształcie dzwonu, z których każdy napędzany jest przez moduł SMA. Powinno to wystarczyć, by meduza mogła się samodzielnie poruszać.” – stwierdził Tadesse. „Badamy teraz inne sposoby dostarczenia paliwa do każdego segmentu z osobna, by każdy mógł być sterowany osobno. Powinno to zapewnić lepsze sterowanie robotem i umożliwić mu poruszanie się w różnych kierunkach.” – dodał.

(lk)