Schody pokonane bez wizji maszynowej

fot. pixabay

Poruszanie się po schodach przez czworonożne roboty wyposażone w wizję maszynową stało się rutyną. Analogiczne osiągnięcie w wykonaniu dwunożnego robota pozbawionego czujników wizyjnych stanowi jednak zupełnie innego rodzaju wyzwanie. Naukowcy z Uniwersytetu Orgeonu dokonali jednak tego wyczynu dzięki dwunożnemu urządzeniu o nazwie Cassie firmy Agility Robotics, szkoląc je wyłącznie w symulatorze.

Jak podkreślają naukowcy, roboty nie zawsze mogą w pełni polegać na kamerach lub innych czujnikach ze względu, np. na słabe oświetlenie czy mgłę. Idealnie byłoby więc, gdyby mogły wykorzystywać do tego celu świadomość swojego ciała, która u ludzi nazywana jest propriocepcją.

Naukowcy wykorzystali technikę uczenia wzmocnionego, aby ustalić w jaki sposób robot będzie się poruszał. Zauważyli, że w przypadku robota dwunożnego szkolenie będzie wiązało się z wieloma upadkami i kolizjami - szczególnie na początku treningu. Z racji tego symulator pozwolił im zrealizować trening bez potrzeby niszczenia robota. Nauczyli go wirtualnie radzić sobie w wielu sytuacjach, w tym przy poruszaniu się na schodach i po płaskim podłożu.

Po przeprowadzeniu symulowanego szkolenia naukowcy oprowadzili robota po kampusie uniwersyteckim, aby pokonać klatki schodowe i różnego typu teren. Konstrukcja radziła sobie z krawężnikami, kłodami i innymi nierównościami powierzchni, z którymi nigdy wcześniej nie miała do czynienia. Badacze przeprowadzili także po dziesięć prób wchodzenia i schodzenia po schodach, w ramach których robot poradził sobie odpowiednio w 80% i 100% przypadków.

Naukowcy planują dalsze testy, aby sprawdzić czy jego wydajność wzrośnie po wyposażeniu go w widzenie maszynowe. Wszystko wskazuje na to, że ich praca rzuci nowe światło na metody przemieszczania się robotów w nieznanym terenie.

(rr)