Sieci neuronowe umożliwiają robotom ewolucję

Jak twierdzą szwajcarscy naukowcy, gdyby robotom pozwolić na ewolucję z naturalną selekcją, potrafiłyby one wykształcić zdolność polowania, współpracy czy nawet wzajemnej pomocy.

W wyniku cyklu eksperymentów opisanych w magazynie PLoS Biology przez Dario Floreano z Politechniki Federalnej w Lozannie i Laurenta Kellera z Uniwersytetu w Lozannie, małe mobilne roboty typu Khepera i Alice były zdolne do wypracowania zachowań takich jak bezkolizyjne przemieszczanie się czy zdolności orientacji w terenie w przeciągu kilkuset „generacji”.

Roboty były nadzorowane przez sieć neuronową z możliwością losowych mutacji, która otrzymywała dane z czujników umieszczonych w robotach. W procesie imitującym naturalną selekcję, roboty o najlepszych zdolnościach poruszania były wykorzystywane do rozpoczęcia kolejnego pokolenia. Przedtem jednak urządzenia były „parowane” przez wymieszanie utworzonych dla nich połączeń w sieci neuronowej. Po upływie 100 takich pokoleń, roboty z łatwością bezkolizyjnie pokonywały specjalny labirynt.

Inny eksperyment polegał na przepychaniu przez roboty krążków wzdłuż ściany, za co przyznawane były im punkty. W toku ewolucji, roboty uczyły się współpracować przy przepychaniu większych obiektów, dzięki czemu punkty otrzymywała cała drużyna. Naukowcy zaobserwowali też zachowania altruistyczne, w których pojedyncze roboty przedkładały punkty zdobywane dla drużyny nad swoje własne.

Badacze w ramach osobnego eksperymentu opisali też wykształcenie techniki „polowania” podobnej do tej stosowanej przez pająki. Roboty, którym przypisano rolę łowcy potrafiły przyczajać się w jednym miejscu obserwując ofiarę (innego robota) i nie pozwalając mu wymknąć się z pola widzenia czujników.

Pozostaje mieć nadzieję, że kolejne eksperymenty będą prowadzone dalej na prostych, niewielkich urządzeniach, a nie na maszynach wojskowych jak w pełni uzbrojone roboty TALON.

(bj)