Skaczący robot

Skaczący robot

Robot zbudowany do eksploracji terenów objętych katastrofą wykorzystuje do przemieszczania się nietypowe techniki: skacze, wywraca się i toczy. The Leg-in-Rotor V, zbudowany przez zespół kierowany przez Hideyuki Tsukagoshiego w Tokyo Institute of Technology posiada koła, które pozwalają mu toczyć się po płaskich powierzchniach oraz pneumatyczny cylinder, dzięki któremu potrafi skakać i wywracać się.

Kompaktowy, zręczny i szybki robot jest bardzo efektywny w przeszukiwaniu budynków zniszczonych podczas trzęsienia ziemi w obszarach miejskich, w celu znalezienia ofiar. Satoshi Tadokoro, prezydent Międzynarodowego Instytutu Systemów Ratowniczych powiedział, że robot ten jest doskonałym wynalazkiem, podkreślając iż do tej pory nie było rozwiązania dla szybkiej mobilności w zniszczonych budynkach.

The Leg-in-Rotor składa się z dwóch kół, dwóch nóg służących do stabilizacji oraz cylindra pneumatycznego. Dwa czujniki włączają się, kiedy urządzenie zbliża się do przeszkody i oceniają kiedy i jak wysoko robot powinien odbić się od podłoża. W przypadku gdy wysokość przeszkody jest mniejsza niż trzy stopy, cylinder uderza w ziemię bezpośrednio pod urządzeniem, wyrzucając je ponad obiekt. Jeśli robot przewróci się na bok, pneumatyczny cylinder pomaga mu powrócić do prawidłowej pozycji.
Dwie pasywnie działające nogi umożliwiają stabilizację podczas spadania urządzenia oraz gdy robot porusza toczy się po nierównej powierzchni.

„Zdolność pojazdu do przechodzenia ze stanu toczenia się do skakania czyni go niezwykle wszechstronnym” – powiedział Tsukagoshi – „Robot może skakać nawet w trakcie toczenia się, dzięki czemu spożytkowana jest jego energia kinetyczna, poza tym może on upadać na dowolną stronę”. Jeśli czujniki wykryją zbyt wysoką przeszkodę, robot wybierze inną drogę.

W czasie pracy pojazdu, zamocowana kamera przesyła obraz poprzez bezprzewodowe połączenie, pozwalając ludziom na uczestnictwo w poszukiwaniach. Głośnik zainstalowany na robocie pozwala nawiązać kontakt z uwięzionymi ofiarami.

Obecne wady robota to trudności w poruszaniu się na miękkim i błotnistym podłożu (zwłaszcza jeśli chodzi o skakanie) oraz zasięg pracy ograniczony barierami łączności bezprzewodowej. Tsukagoshi wierzy, że w niedalekim czasie uda mu się rozwiązać te problemy.