Podczas gdy roboty kroczące są w stanie wykonywać czynności, takie jak wspinaczka po schodach – ich mobilne odpowiedniki wyposażone w koła są szybsze i mniej złożone, a co za tym idzie – niezawodne. Robot Ascento czerpie pełnymi garściami z zalet obu rozwiązań, ponieważ wyposażono go w dwie kończyny zwieńczone od podstawy kołami.
Opracowany przez zespół studentów z ETH w Zurychu Ascento doczekał się drugiego wcielenia o nazwie Ascento 2. Pierwsza wersja robota została zaprezentowana w zeszłym roku.
Podczas jazdy po płaskich podłożach balansujący robot wykorzystuje dwa koła napędzane silnikami zabudowanymi w piastach. Kiedy jednak napotka pionową przeszkodę, taką jak schody – wykorzystuje mechanizm sprężynowy do wykonania skoku skierowanego w górę i do przodu, by pokonać nierówność terenu.
Oprócz możliwości skakania, nogi Ascento pozwalają mu również pozostawać w pozycji pionowej na nierównym terenie. Dzięki nowemu systemowi sterowania robot odporny jest na uderzenia z boku. Chociaż nowa wersja Ascento może być sterowana zdalnie, jest w stanie działać autonomicznie, wykorzystując kamery i inne czujniki do nawigacji i mapowania otoczenia w 3D.
Robot waży 10,4 kg, osiąga maksymalną prędkość 8 km/h i jest w stanie wykonać skok na wysokość 0,4 m. Zainstalowany na jego pokładzie akumulator pozwala na półtoragodzinną pracę na jednym ładowaniu.
Ascento 2 został zaprezentowany w tym tygodniu w ramach internetowej konferencji ICRA 2020. Konstrukcję można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- newatlas
Komentarze (0)
Czytaj także
-
Optymalizacja produkcji dzięki robotom mobilnym MOBOT AGV
Automatyczne roboty transportowe – AGV to rozwiązanie pozwalające producentom utrzymać koszty inwestycji na optymalnym poziomie, a także...
-
Zasady efektywnego oznakowania linii wysokiego napięcia
W dzisiejszym społeczeństwie rosnące zapotrzebowanie na energię elektryczną wiąże się z koniecznością budowy coraz większej liczby linii wysokiego...