Skaczący robot kołowy

Podczas gdy roboty kroczące są w stanie wykonywać czynności, takie jak wspinaczka po schodach – ich mobilne odpowiedniki wyposażone w koła są szybsze i mniej złożone, a co za tym idzie – niezawodne. Robot Ascento czerpie pełnymi garściami z zalet obu rozwiązań, ponieważ wyposażono go w dwie kończyny zwieńczone od podstawy kołami.

Opracowany przez zespół studentów z ETH w Zurychu Ascento doczekał się drugiego wcielenia o nazwie Ascento 2. Pierwsza wersja robota została zaprezentowana w zeszłym roku.

Podczas jazdy po płaskich podłożach balansujący robot wykorzystuje dwa koła napędzane silnikami zabudowanymi w piastach. Kiedy jednak napotka pionową przeszkodę, taką jak schody – wykorzystuje mechanizm sprężynowy do wykonania skoku skierowanego w górę i do przodu, by pokonać nierówność terenu.

Oprócz możliwości skakania, nogi Ascento pozwalają mu również pozostawać w pozycji pionowej na nierównym terenie. Dzięki nowemu systemowi sterowania robot odporny jest na uderzenia z boku. Chociaż nowa wersja Ascento może być sterowana zdalnie, jest w stanie działać autonomicznie, wykorzystując kamery i inne czujniki do nawigacji i mapowania otoczenia w 3D.

Robot waży 10,4 kg, osiąga maksymalną prędkość 8 km/h i jest w stanie wykonać skok na wysokość 0,4 m. Zainstalowany na jego pokładzie akumulator pozwala na półtoragodzinną pracę na jednym ładowaniu.

Ascento 2 został zaprezentowany w tym tygodniu w ramach internetowej konferencji ICRA 2020. Konstrukcję można zobaczyć w akcji na poniższym filmie.

(rr)