Taniec pszczół inspiracją dla robotyków

Istnieją już roboty, które komunikują się ze sobą za pośrednictwem sieci bezprzewodowych, aby być w stanie współpracować przy realizacji wspólnych zadań. Czasami jednak ich zastosowanie nie jest możliwe. Nowa technika inspirowana zachowaniem pszczół może okazać się pomocna w tego typu aplikacjach.

Pszczoły miodne przekazują sobie informacje, poruszając w odpowiedni sposób swoimi ciałami. Swoisty taniec może być wykorzystany jako wzorzec ruchów do przekazania informacji o tym, gdzie znajduje się źródło pożywienia. Kierunek ruchów odpowiada jego orientacji względem ula i słońca, natomiast czas trwania wskazuje na dzielącą je odległość.

Zainspirowany tym zachowaniem międzynarodowy zespół naukowców z Uniwersytetu w Maryland postanowił sprawdzić, czy podobny system mógłby być używany przez roboty i ludzi w przestrzeniach zlokalizowanych w miejscach katastrof, gdzie sieci bezprzewodowe nie są dostępne.

W ramach stworzonego przez naukowców systemu użytkownik przekazuje swoje gesty robotowi. Wykorzystując algorytmy śledzenia szkieletu, maszyna jest w stanie zinterpretować zakodowane gesty, które niosą ze sobą informacje na temat położenia paczki w pomieszczeniu. Robot mobilny następnie porozumiewa się za pośrednictwem zakodowanej kombinacji ruchów z kolejną maszyną przenoszącą paczkę.

Z racji tego, iż robot przenoszący paczkę posiada czujniki pozwalające mu na interpretację ruchów posłańca, ustala on kierunek i odległość dzielącą go od paczki. Następnie porusza się we wskazanym kierunku przez określony czas, a następnie wykorzystuje układ rozpoznawania obiektów, aby wykryć samą paczkę.

W przeprowadzonych do tej pory testach oba roboty interpretowały gesty i kombinacje ruchów z dokładnością wynoszącą 93%. Badanie nad nimi zostało opisane w artykule, który został niedawno opublikowany w czasopiśmie Frontiers in Robotics and AI.

(rr)