Toyota z nowym miękkim robotem

Większość humanoidalnych robotów podnosi rzeczy wyłącznie za pomocą ramion. Ludzie jednak wykorzystują do tego celu również klatkę piersiową, biodra i barki. Uwagę na ten fakt zwrócili twórcy nowego miękkiego robota Toyoty.

Punyo jest platformą badawczą humanoidów z uniesionym tułowiem. Konstrukcja robota posiada przypominającą sweter otoczkę wykonaną z przyczepnych materiałów, które tworzą miękką, podatną warstwę wyposażoną w czujniki dotykowe, które pozwalają dokładnie wyczuć to, co obejmuje.

Punyo posiada ramiona zakończone przypominającymi kopyta uchwytami. Te wyposażone są w odkształcalne, nadmuchiwane podkładki, których wnętrze pokryte jest wzorem monitorowanym przez kamery, dzięki czemu gdy czegoś dotkną, a wzór ulegnie odkształceniu, robot widzi i wie, że wszedł z czymś w kontakt.

Ramiona stanowią układ trzynastu wypełnionych powietrzem poduszek, które można indywidualnie regulować w celu uzyskania optymalnej sztywności w zależności od tego, co robi robot.

Dzięki zdalnemu sterowaniu robotycy z Toyota Research Group szkolą Punyo w zakresie obsługi wielu różnych dużych obiektów. Czasami polega to na pochyleniu się do przodu, przysuwaniu przedmiotów do tułowia i odchylaniu się do tyłu, aby je podnieść. Innym razem są to bardziej interesujące techniki noszenia, takie jak zarzucenie dzbanka z wodą na ramię i trzymanie go stabilnie od góry. Robot ma także możliwość układania w swoich ramionach wielu rzeczy.

Punyo korzysta z nowoopracowanego procesu uczenia się opartego na sztucznej inteligencji. Efekty pracy algorytmów Toyoty można zobaczyć na poniższym filmie.

(rr)