VTT skraca czas programowania robotów

VTT skraca czas programowania robotów

Fińskie centrum badawcze VTT opracowało system sterowania dla robotów przemysłowych, który może znacząco skrócić czas potrzebny do skonfigurowania i zaprogramowania robota. Nowe rozwiązanie znacznie zwiększa efektywność działań produkcyjnych i otwiera nowe możliwości dla wykorzystania robotów. System ma być wykorzystywany w szczególności w procesach krótkoseryjnych.

W przeciwieństwie do tradycyjnych systemów robotyki, które wykorzystują jeden czujnik momentu/siły lub nie wykorzystują go wcale, fińskie rozwiązanie opiera się o dwa tego typu sensory. Jeden wykrywa nacisk na narzędzie; drugi przymocowany jest zaś do bezprzewodowego drążka, który kieruje robota krok po kroku. Drążek oraz układ sterowania komunikują się w czasie rzeczywistym, co umożliwia operatorowi pracę w gnieździe produkcyjnym z robotem przemysłowym i sterowanie jego ruchami.

Tradycyjnie trajektoria robota jest programowana punkt po punkcie, a robot powtarza ją w zamkniętym cyklu. Przeprogramowanie lub drobne zmiany w lokalizacji obrabianych elementów mogą skutkować błędami.

Interakcja oraz sterowanie z niewielkiej odległości stają się tym samym łatwiejsze. Zarówno nauka nowych zadań, jak i trajektorii okazuje się być znacznie szybsza. Takie rozwiązanie jest szczególnie przydatne przy produkcji prototypów i pojedynczych partii produkcyjnych.

VTT twierdzi, że szybkie programowanie robotów w połączeniu z ludzką interakcją staje się coraz bardziej istotne w kontekście IIoT oraz elastycznego podejścia do produkcji. To czynniki, które pozwalają producentom pozostać konkurencyjnym. VTT ma nadzieję, że jego system zwiększy udział fińskiej myśli technicznej w sektorze przemysłowym.

(rr)