Ważka inspiracją dla systemów wizyjnych w robotyce

Ważka inspiracją dla systemów wizyjnych w robotyce

Co łączy ważkę i roboty przemysłowe? Jeszcze nic, ale naukowcy z Uniwersytetu w Adelajdzie odkrywając nowy, złożony układ nerw wzrokowy ważki, twierdzą, że w niedalekiej przyszłości może to zostać wykorzystane w systemach wizyjnych dla robotów.

Podstawy procesu widzenia owadów od dawna były przedmiotem badania dr Stevena Wiedermana oraz profesora Davida O'Carolla z uniwersyteckiego laboratorium neruonauki ACNR. Obaj zastosowali już swoje odkrycia w dziedzinie robotyki i systemów wizyjnych.

Nowe odkrycie opublikowane w czasopiśmie Journal of Neuroscience wykazało, że mózg ważki podczas detekcji prostych ciemnych elementów wykorzystuje dwie ścieżki, którym można przypisać cechy wyłączników oraz włączników.

„Aby dostrzec krawędzie obiektów i zmianę światła, mózgi wielu zwierząt, w tym owadów, żab, a nawet ludzi, korzystają z dwóch niezależnych kanałów.", powiedział Wiederman.

„Wiele zwierząt wykorzystuje kombinację wspominanych przełączników – ale tylko jednego typu. Jednak ważka posiada w mózgu kombinację włączników i wyłączników. Dzieje się tak w odpowiedzi na proste ciemne obiekty, które mogą stanowić potencjalną ofiarę. Mimo, że taką cechę odnaleźliśmy u ważki, możliwe, że występuje również u innych zwierząt."

Wiederman i O'Carroll dokonali odkrycia w oparciu o wyselekcjonowane neurony w mózgach badanych ważek. Owady były oświetlane z ruchomych źródeł o zmiennej intensywności, a ważkom przedstawiane były zarówno jasne, jak i ciemne obiekty.

„Odkryliśmy, że reakcje ważek na ciemne elementy są o wiele bardziej zdecydowane.", powiedział Wiederman.

Dokładne poznanie tego mechanizmu pozwoli stworzyć nowy algorytm detekcji, który będzie można wykorzystać w robotyce i protetyce wzroku. Naukowcy mają w planach stworzyć również robota-ważkę wyposażonego w sztuczny zmysł wzroku.

(rr)