Wyjątkowe możliwości miękkiego humanoida

fot. pixabay

Naukowcy z Southern University of Science and Technology (SUST) w Shenzhen zaprezentowali miękkiego robota humanoidalnego, który potrafi zmieniać rozmiar, przeciskać się przez ciasne przestrzenie, a nawet poruszać się po wodzie. Kluczem do tej wyjątkowej elastyczności jest opracowany przez zespół system o nazwie GrowHR. Badania, opublikowane w czasopiśmie Science Advances, opisują inspirację mechanizmem rozwoju ludzkich kości.

Gdy kości rozwijają się i rosną, wykorzystują składniki odżywcze pochodzące z organizmu, zachowując jednocześnie niezwykłą wytrzymałość i lekkość. Zespół naśladował związany z tym proces, budując struktury swojego robota z miękkich, szczelnych komór owiniętych wytrzymałą tkaniną.

Po wtłoczeniu do nich powietrza, kończyny robota mogą rozciągnąć się nawet trzykrotnie w stosunku do swojej pierwotnej długości. Dzięki temu są wystarczająco sztywne, aby robot mógł chodzić i przenosić ładunki, a jednocześnie wystarczająco miękkie, aby amortyzować uderzenia. Stabilność rosnących elementów możliwa jest dzięki połączeniu za pomocą linek napinających, małych silników i prowadnic z włókna węglowego.

Ta unikalna konstrukcja pozwala robotowi dostosować swoje ciało do wielu sytuacji. Kiedy naukowcy wypuszczają powietrze z komór kończyn, może skurczyć się do 36% swojej wysokości i 61% swojej szerokości, co pozwala przecisnąć się przez wąskie szczeliny i pod niskimi meblami. Z racji tego, iż posiada niską masę, może również z łatwością unosić się na wodzie i pływać. Po dodaniu kilku niewielkich śmigieł, może natomiast unosić się w powietrzu. 

GrowHR to wciąż prototyp laboratoryjny i posiada kilka ograniczeń, takich jak wodoodporna powłoka, która wpływa na jego ruch w wodzie. Mimo to, zespół dostrzega ogromny potencjał swojej technologii. Potencjalne zastosowania obejmują pracę podczas misji poszukiwawczo-ratunkowych, loty do odległych miejsc w celu dostarczania leków i zaopatrzenia oraz pomoc w domowych obowiązkach.

(rr)