Wyjątkowy aktuator pneumatyczny

Wyjątkowy aktuator pneumatyczny

Badania przeprowadzone przez naukowców z Uniwersytetów w Harvardzie, Cambridge oraz Tufts zaowocowały stworzeniem innowacyjnego miękkiego siłownika wielokomorowego. Naukowcy opisali w artykule opublikowanym na łamach Soft Robotics, w jaki sposób element wykonawczy generuje ruch cykliczny, charakteryzując jego trajektorię i siły jakie jest w stanie przenieść.

Współautorzy prac to Alar Ainla, Mohit Verma, Dian Yang oraz George Whitesides. W artykule zatytułowanym „Soft, Rotating Pneumatic Actuator" przedstawili dwa przykładowe zastosowania siłownika: dostarczania płynu przez igłę podczas mieszania płynów oraz naśladowania chodu gadów.

Na tej drodze zidentyfikowali wiele zalet nowej metody osiągania ruchu obrotowego. Zbudowany przez nich siłownik nie wymaga smarowania, jego konstrukcja nie jest narażona na pękanie i wpływ pola elektromagnetycznego oraz może być stosowany w strefach zagrożonych wybuchem.

Miękka robotyka znajduje coraz więcej zastosowań, jednak autorzy pracy podkreślają, że techniczne aspekty projektowania miękkich maszyn są bardzo wyrafinowane, co skutecznie ogranicza ekspansję technologii na rynki przemysłowe.

(rr)