Wyjątkowy sposób na pokonywanie przeszkód

Amerykańska firma Revolute Robotics założona przez parę absolwentów Uniwersytetu Arizony zaprezentowała swojego autonomicznego hybrydowego robota mobilnego (HMR), który stanowi wirującą, sferyczną klatkę mogącą latać jak multikopter lub toczyć się w dowolnym kierunku za pomocą dwóch żyroskopowych pierścieni kardanowych.

Lekki egzoszkielet autonomicznego HMR może się do pewnego stopnia odkształcać, co pozwala na amortyzację podczas lądowania, a także pomaga chronić kluczową elektronikę przed nadmiernymi wibracjami, gdy robot toczy się, przewraca i odbija w trudnym terenie. Zewnętrzna klatka tworzy także bezpieczną strefę dla czterech śmigieł używanych w trybie lotu. W przyszłości umożliwi to pracę w pomieszczeniach w pobliżu ludzi.

Przedsiębiorstwo ma nadzieję najpierw sprzedawać w pełni rozwiniętą wersję HMR jako autonomicznego robota inspekcyjnego do ograniczonych przestrzeni. W tym przypadku tryb lotu umożliwiłby mu łatwe wspinanie się po pionowych odcinkach rur w sposób, w jaki roboty kołowe nie mogą tego dokonać.

Ostatecznie Revolute ma z kolei nadzieję wykorzystywać go jako autonomicznego drona i przyjrzeć się potencjalnym zastosowaniom wojskowym. W obu scenariuszach roboty tego samego typu mogłyby współpracować ze sobą w roju. Istnieją również potencjalne zastosowania w górnictwie, takie jak ocena integralności strukturalnej starych szybów kopalnianych oraz poszukiwanie i ratownictwo, czy usuwanie ładunków wybuchowych.

Robota można ujrzeć na poniższym filmie.

(rr)