X1. Egzoszkielet z NASA

X1

Inżynierowie z NASA, Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) oraz Oceaneering Space Systems wspólnie skonstruowali zrobotyzowany egzoszkielet X1. Ważące blisko 26 kilogramów urządzenie może wspomagać, albo utrudniać poruszanie nogami.

W trybie utrudniania, urządzenie mogłoby wspomóc ćwiczenie nóg, na przykład, w przestrzeni kosmicznej, w stanie nieważkości. A ten sam mechanizm, tylko odwrócony, może pomagać chodzić.

„Robotyka odgrywa dziś na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) ogromną rolę, a w przyszłości, wraz z coraz śmielszymi podróżami kosmicznymi, jeszcze zyskiwać będzie na znaczeniu." – stwierdził Michael Gazarik, dyrektor NASA Space Technology Program. „To ekscytujące obserwować jak opracowana przez NASA technologia może pomóc w przyszłości zrobić pierwszy krok ludziom, którzy dotąd nie byli do tego zdolni." – dodał.

Egzoszkielet X1 obejmuje nogi, plecy i ramiona. Dysponuje dziesięcioma stopniami swobody – stawami, z czego cztery (biodra i kolana) są napędzane, a pozostałe sześć pasywne.

X1 powstał z myślą o usprawnieniu pracy astronautów na powierzchni innych planet. Razem z kosmicznym kombinezonem, X1 zapewni astronaucie dodatkową siłę, która ułatwi poruszanie się w środowisku o słabszej grawitacji.

Tu na Ziemi, X1 ma szanse stać się urządzeniem wspomagającym chodzenie. Połączenie technologii NASA i algorytmów chodu IHMC sprawia, że X1 może pomagać w chodzeniu w bardzo różnych warunkach, ze schodami włącznie.

Wśród potencjalnych zastosowań X1 wymienia się nie tylko rehabilitację, ale i zmianę sposobu chodzenia czy przenoszenie dużych ciężarów. Twórcy planują dodać kolejne aktywne stawy, które jeszcze zwiększą obszar potencjalnych zastosowań X1.

(lk)