Żółwie inspirują w swoim tempie

fot. pixabay

Zespół badawczy profesora Dongwona Yuna z DGIST prowadzi badania mające na celu zwiększenie efektywności energetycznej robotów wyposażonych w nogi inspirowanych zwierzętami, takimi jak żółwie.

Roboty tego typu są wykorzystywane w różnorodnych środowiskach, ponieważ mogą pokonywać ograniczenia topograficzne i środowiskowe oraz zwiększać mobilność. Wymagają jednak większego zużycia energii w porównaniu z robotami opartymi o koła, dlatego też przeprowadzono zróżnicowane badania nad strukturą, metodami sterowania i algorytmami lokomocji, aby rozwiązać ten problem.

Aby zwiększyć efektywność energetyczną czworonożnych robotów kroczących poprzez naśladowanie natury z perspektywy zasad lokomocji, zespół badawczy profesora Yuna przeanalizował ruchy żółwi znanych z wysokiej efektywności energetycznej w stosunku do ich masy i zastosował swoje obserwacje podczas konstruowania bionicznych robotów.

Żółwie posługują się unikalną formą lokomocji, w ramach której ciągną swoją skorupę po ziemi, jednocześnie poruszając nogami ustawionymi pod skosem. Badacze potwierdzili na podstawie symulacji, że ta forma lokomocji charakteryzuje się niższym kosztem energetycznym w porównaniu z innymi znanymi - nawet w przypadku zmiany parametrów, takich jak rozmiar i masa robota. Co więcej, spójne wyniki uzyskano w ramach rzeczywistych eksperymentów dotyczących poruszania się robota w różnych warunkach, które wykazały, że naśladowanie ruchu żółwia może wymiernie zwiększyć efektywność energetyczną czworonożnego robota kroczącego.

(rr)