
Zespół badawczy profesora Dongwona Yuna z DGIST prowadzi badania mające na celu zwiększenie efektywności energetycznej robotów wyposażonych w nogi inspirowanych zwierzętami, takimi jak żółwie.
Roboty tego typu są wykorzystywane w różnorodnych środowiskach, ponieważ mogą pokonywać ograniczenia topograficzne i środowiskowe oraz zwiększać mobilność. Wymagają jednak większego zużycia energii w porównaniu z robotami opartymi o koła, dlatego też przeprowadzono zróżnicowane badania nad strukturą, metodami sterowania i algorytmami lokomocji, aby rozwiązać ten problem.
Aby zwiększyć efektywność energetyczną czworonożnych robotów kroczących poprzez naśladowanie natury z perspektywy zasad lokomocji, zespół badawczy profesora Yuna przeanalizował ruchy żółwi znanych z wysokiej efektywności energetycznej w stosunku do ich masy i zastosował swoje obserwacje podczas konstruowania bionicznych robotów.
Żółwie posługują się unikalną formą lokomocji, w ramach której ciągną swoją skorupę po ziemi, jednocześnie poruszając nogami ustawionymi pod skosem. Badacze potwierdzili na podstawie symulacji, że ta forma lokomocji charakteryzuje się niższym kosztem energetycznym w porównaniu z innymi znanymi - nawet w przypadku zmiany parametrów, takich jak rozmiar i masa robota. Co więcej, spójne wyniki uzyskano w ramach rzeczywistych eksperymentów dotyczących poruszania się robota w różnych warunkach, które wykazały, że naśladowanie ruchu żółwia może wymiernie zwiększyć efektywność energetyczną czworonożnego robota kroczącego.
(rr)
Kategoria wiadomości:
Nowinki techniczne
- Źródło:
- techxplore

Komentarze (0)
Czytaj także
-
Intralogistyka 4.0 w praktyce czyli automatyzacja transportu wewnętrznego z...
Logistyka wewnątrzzakładowa to ważny element łańcucha dostaw i jej usprawnianie w dużym stopniu poprawia efektywność działania przedsiębiorstwa....
-
Kluczowa rola wycinarek laserowych w obróbce metali
Wycinarki laserowe zrewolucjonizowały przemysł obróbki metali, oferując niezwykłą precyzję i efektywność. Dowiedz się, dlaczego są one...
-
-
-
-
-
-