Zrobotyzowana platforma chirurgiczna open-source

Zrobotyzowana platforma chirurgiczna open-source

Robotycy z UC Santa Cruz oraz University of Washington (UW) stworzyli zaawansowaną platformę open-source dla zrobotyzowanej chirurgii Raven II. System został udostępniony również naukowcom z: Harvard University, Johns Hopkins University, University of Nebraska, UC Berkeley oraz UCLA, by umożliwić wspólną pracę nad jeszcze doskonalszym rozwiązaniem.

„Zdecydowaliśmy się wykorzystać model open-source, gdyż w sytuacji gdy wszystkie laboratoria korzystają ze wspólnej platformy, szybsze i łatwiejsze będą udoskonalenia w przyszłości.” – stwierdził Jacob Rosen z UCSC.

Rosen oraz Blake Hannaford z UW kierują grupą, która skonstruowała system zrobotyzowanej chirurgii Raven II. W ramach grantu National Science Foundation naukowcy stworzą siedem identycznych systemów i połączą je za pośrednictwem internetu, by umożliwić wspólne eksperymenty.

Zrobotyzowana chirurgia pozwala wykonywać nowe zabiegi, które są bardziej skomplikowane, a mniej inwazyjne niż obecne techniki. W niektórych zabiegach, jak operacje prostaty, roboty stają się codziennością. Innym obszarem zastosowania robotów jest zdalna telechirurgia. Sieci laboratoriów, które wykorzystują wspólną platformę ułatwi naukowcom dzielenie się oprogramowaniem, odtwarzanie eksperymentów oraz inne formy współpracy.

Nawet jeśli ma to oznaczać udostępnienie konkurencyjnym laboratoriom narzędzi nad którymi pracowało się wiele lat, Rosen i Hannaford zdecydowali się na ten krok, gdyż wierzą, że jest to najlepszy sposób, by cała dziedzina zrobiła skok naprzód.

Według Rosena, większość naukowców zajmujących się robotyką dla chirurgii w Stanach Zjednoczonych pracuje nad nowym oprogramowaniem dla różnych komercyjnie dostępnych systemów.

„Naukowcy akademiccy mają ograniczony dostęp do takich systemów. Zmieniamy taki stan rzeczy udostępniając wysokiej jakości sprzęt. Każde laboratorium zacznie w tym samym punkcie z identycznym, w pełni operacyjnym systemem, jednakże może ono modyfikować sprzęt i oprogramowanie, zachowując prawa do odkrycia, ale dzieląc się nim z innymi.” – stwierdził Rosen.

Raven II zawiera robota chirurgicznego z dwoma ramionami, kamerę rejestrująca zabieg oraz interfejs do zdalnego sterowania robotem.

(lk)